静力学与动力学基础：0.2－矩阵_含讲义.pdfVIP

2014/9/16 矢量及其运算 动力学I 绪论 振动、冲击与噪声研究所 0.2 矢量及其运算  矩阵的定义与运算  矢量的几何运算  矢量的代数运算  总结，并统一符号的写法 1 2014/9/16 矩阵的定义与运算 为什么在理论力学中要引入矩阵？ 1. 牛顿力学以矢量为基础，涉及到矢量的几何运算与代数运算； 2. 矢量的代数描述及代数运算以矩阵为工具，且对于复杂问题，采用矢 量的代数运算优于几何运算；适合于利用计算机解决几何问题； 3. 在理论力学中一定要建立矢量及其代数描述之间的区别与联系，也就 是要区别矢量与矩阵； 4.矢量是一个客观存在，与坐标系的选取无关；矢量的代数描述与坐 标系的选取有关。 矩阵的定义与运算 矩阵的定义 • 将m ×n 个标量A 排列成m 行，n 列的表，定义为m ×n ij 阶(维)矩阵 A11 A12  A1n    def def A A  A A A  21 22 2n    ij mn        A A  A  m1 m 2 mn  • 用一黑斜体的大写字母来表示 A ▫ 无法区分黑白时可加下横线 2 2014/9/16 矩阵的定义与运算 矩阵的转置 (transposed matrix ) • 矩阵A 的转置矩阵，记为AT A11 A12  A1n  A11 A21  Am1      def   def A21 A22  A2n  T def def A12 A22  Am 2  A A   A A ij mn A A  A  ji nm        m1 m 2 mn  A1n A2n Amn  1 2 4 例