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C. 传递函数、零极点小结 稳定线性连续系统传递函数主要性质: 1 .定义:传递函数 T(s) 是输出信号的拉氏娈换除以输入信号拉 氏变换。 2 .传递函数的所极点必须位于复 S 平面的左边,极点的实部都 应为负数 3 .传递函数分子多项式的次数 m 不会大于分母多项式的次数 n, 即 n ? m 。 4 .传递函数的非实数零点和极点都是以共轭方式出现的。 5 .有多个或多对极点时,最接近虚轴的极点对系统特性影响最 大,能使系统响应产生急剧变化,称为 主导极点 。 6 .传递函数的所有零点都在 S 平面的左边或极坐标的原点上, 该系统称为最小相位系统。 6. 噪声测试 噪声测试-地动噪声、地震仪自身噪声 ( 略 ) ⑴ . 噪声数据采集 ( 台址勘选 ) A. 要求记录噪声的地震仪的响应灵敏度高 ? 400(counts/μm/s) B. 地震仪频带-根据台址要求确定,一般 0.05-20Hz( 宽带 ) C. 数据量-至少4小时记录数据 ( 白天晚上各2小时 ) ⑵ . 数据处理-计算噪声功率密度分布曲线,按 1/3 倍频程测量功 率谱密度值 { 单位 dB : 10*log[(m 2 /s 4 )/Hz] }, 计算噪声有效 值 RMS(Root Mean Square)( 单位: m/s 或 m/s 2 ) ⑶ . RMS( m/s) 频段平均值-指 1-20Hz 频率范围 ⑷ . 地动噪声模型- HNM( 高噪声模型 ), LNM( 低噪声模型 ) 或 NHNM( 新高噪声模型 ), NLNM( 新低噪声模型 ) 测试软件: Noise_psd01( 单道 ) 、 Noise_psd011( 多道 ) HNM(High Noise Model) LNM(Low Noise Model) Noise LNM(Low Noise Model 台基噪声参考值 Ⅰ 类台基 ≤ 2.0x10 - 8(m/s) * Ⅱ 类台基 ? 2.0x10 -8 ~ ? 1.0x10 - 7(m/s) Ⅲ 类台基 ≥ 1.0x10 -7 ~ ? 1.0x10 -6 (m/s) Ⅳ 类台基 ≥ 1.0x10 -6 (m/s) * 注:Ⅰ 类台基 ≤ 3.2x10 - 8(m/s) ( 将要推行的标准 ) 地震仪参数测定 童汪练 2003.10.20 内 容 一.地震仪参数测定方法 1. 参数测定内容:灵敏度、传递函数、噪声 2. 振动台测定 ( 一级校准 ) 3. 电动式测定 二.参数测定 ( 电动式 ) 与传递函数特性 1. 稳态正弦标定 ( 二级校准 ) -灵敏度、幅频 2. 脉冲 ( 阶跃 ) 标定-二阶传递函数 3. 数据采集器-传递函数 (FIR 数字滤器 ) 4. 系统辨识-系统传递函数 5. 传递函特性 6. 噪声测试 三.软件介绍与演示 一.地震仪参数测定方法 1. 参数测定内容: 灵敏度:地震计-输出电压灵敏度 ( v/m/s ) ( 静态 ) 标定灵敏度 { (v/m/s)/A 或 newton/A } { (m/s 2 )/A } 地震仪-速度响应灵敏度 ( counts/ μm/s ) 加速度响应灵敏度 ( counts/m/s 2 ) 传递函数:地震计、地震仪 ( 系统 ) 连续的 (S 域 ) 、离散的 (Z 域 ) 零极点:二阶 ( 主导零极点 ) 、高阶的 噪声测试:地震仪自身噪声 ( 地震计和数采 ) -厂家 单位 { dB=10*log(m 2 /s 4 /Hz) } 2. 振动台测定 ( 一级校准 ) A. 电磁式振动台概况 工作原理-利用电线圈在磁场中产生推动力,垂 直或水平台面产生运 动,并采用激光测距 方法计量台面运动轨迹。 振动台组成-振动控制器、振动部件、精密激光 测距仪、测量部件 ( 振幅、相位、电压
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