地面-轮胎力学.pptVIP

第一章 地面－轮胎力学 问题回顾 汽车六大性能 : ? 1 、计算汽车的通过性时，满载还是空载？ ? 2 、发动机与轮胎的受力是什么关系？ 第一节 概 述 ? 轮胎是连接汽车车身与道路的唯一部件，其基本职能是支承车 辆重量、传递驱动和制动力矩，吸振以及保证转向稳定性。汽 车的运动依赖于轮胎所受的力。 ? 轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间关系的，它的 主要任务是建立精确实用的数学模型，描述轮胎的力学特性 。 第三节 作用在车轮上的力和力矩 ? 一、轮胎坐标系 x y X F Z F ? 回正力矩 z T x T 翻转力矩 y T ? 外倾角 y F 侧偏角 滚动阻力矩 地面反作用力纵向分力 地面反作用力侧向分力 二、轮胎六分力 ? 在轮胎坐标系中，地面作用在轮胎上的主要力和力矩 有：（在轮胎坐标系中已标注） ? 纵向力 F x －地面切向反作用力沿 x 轴的分量； ? 侧向力 F y －地面切向反作用力沿 y 轴的分量； ? 地面法向反作用力 F z ； ? 翻转力矩 M x －地面反作用力绕 x 轴的力矩； ? 滚动阻力矩 M y －地面反作用力绕 y 轴的力矩； ? 回正力矩 M z －地面反作用力绕 z 轴的力矩。 第四节 轮胎的纵向力学特性 ? 轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种迟滞损失 表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 一、滚动阻力 C D KN F , mm h / Z F 图 1-9 轮胎径向变形曲线 1 Z F a 1 x F 1 f T 1 W 1 p F a u 图 1 － 11 滚动阻力系数 ? 轮胎内部摩擦产生迟滞损失，这种 损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 ? 滚动阻力系数 ? 车轮在一定条件下，滚动所 需要推力 F p1 与负荷 W 1 之比，即 单位重力的推力 ： 阻力偶用滚动阻力描述 滚动阻力无法在受力图上画出，它是 一个数值，在受力图上它是切向反力。 在实际计算时，可不必考虑阻 力偶，而用滚动阻力替代 滚动阻力系数的试验确定法 牵引法、滑行法和转鼓法 ? 1 . 速度 u a 对 f 的影响 脱落和爆裂。 产生驻波现象，高温、 ?? ? ? ? f h km u const f h km u a a , / 200 . , / 100 对 f 的影响因素 2. 轮胎的结构、材料、帘线对 f 的影 响也很大。子午线轮胎 f 小，天然橡胶 f 低。 f 的经验公式 表 2 - 5 车轮滚动阻力系数 路面类型 滚动阻力系 数 路面类型 滚动阻力系 数 沥青或混凝土路面（新） 沥青或混凝土路面（磨旧） 碎石路面 卵石路面（平） 卵石路面（坑洼） 压实土路（干燥） 0.010~0.018 0.018~0.020 0.020~0.025 0.035~0.030 0.035~0.050 0.025~0.035 压实土路（雨后） 泥泞土路 ( 雨季或解冻期 ) 干砂 湿砂 结冰路面 压实雪道 0.050~0.150 0.100~0.250 0.100~0.300 0.060~0.150 0.015~0.030 0.030~0.050 2 Z F a 2 x F 2 p F 2 W t T 图 1 － 12 驱 动 轮 受 力 图 a u ? 真正驱动车轮前进的力是地面切 向反力 F x2 。其在数值上等于汽车 驱动力 F t 与滚动阻力 F f 之差。 2 2 2 2 2 f t f t x f t x F F r T r T F T T T ? ? ? ? ? ? 二、穿水阻力 n w Cbu F ? C 为比例常数； b 为轮胎的宽度； u 为汽 车的行驶车速； n 为幂指数，当水层厚度大于 0.5mm 时，幂指数近似等于 1.6 排挤水层而增加的滚动阻力 三、 前束阻力 前束阻力：车轮的前束角造成 ，用以消除偶然外力冲击保 持直线行驶的一种能力。 四、纵向附着系数 ? 纵向附着系数定义：纵向力与垂直载荷的比值 ? 滑动率：（实际速度 - 理论速度） / 实际速度 纯滚动、纯滑动 ( 拖滑 ) 、边滚边滑 纵向附着系数影响因素： 路面：材料、路面状况 轮胎：轮胎结构、材料、花纹、新旧程度、气压 轮胎与路面：受力、相互运动状态 路况好 , 则纵向附着系数大 ; 车速越低 , 则纵向附着系数大 . 第五节 轮胎的侧偏特性 侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系 x y z X F Z F Y F ? 回正力矩 z T x T 翻转力矩 y T ? 外倾角 y F 侧偏角 1 轮胎坐标系 原因 u u u v y F y F C C 刚性轮 z l Y F F ? ? z l Y F F ? ? Y F Y F k k F F F Y y Y 侧偏刚度 ＝ 侧偏角 侧偏现象 侧向