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《智能控制技术基础》考试(A)
标准答案
1 / 10
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2 / 10
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智能控制技术基础
2006~2007学年第一学期期末考试《
一、填空题（每空1分，共 10分）
1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点： 以知识表示的非数学广义模型 和
2 传统控制包括 经典反馈控制 和 现代理论控制 。
3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、 模糊逻辑推理 和 精确化计算 。
4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、
5 系统辨识的基本要素包括数据、 模型类 和 等价准则 。
二、问答题 （每小题 8 分, 共 40 分）
1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
答
广义对象 ——包括通常意义下的控制对象和外部环境；
传感器 ——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；
感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；
认知
通信接口 ——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；
规划和控制
执行器 ——将产生的控制作用于控制对象。
2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？
答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；
各部分的功能为：
模糊化接口——将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；
知 识 库
形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。
推 机 理
解模糊接口
3 模糊控制器常规设计的步骤怎样？应注意哪些问题？
答：模糊控制器常规设计的步骤：①确定模糊控制器的输入、输出变量；②
言变量的量化域内定义模糊子集；④ 确定模糊控制规则；⑤ 求模糊控制表。应注意以下问题：①
构和方法；③ 模糊控制器对外界环境的适应性及适应技术；④ 实现模糊控制系统的软技术；⑤
4神经PID控制与常规PID控制有何不同？
答：常规PID控制与神经PID
环境的不确定性，往往难以达到满意的控制效果。神经PID控制具有两个神经网络：NNI——系统在线辨识器，
对
象进行在线辨识和自适应控制的目的。
5为什么说神经网络控制属于智能控制？
答：由于神经网络是从微观结构与功能上对人脑神经系统的模拟而建立起来的一类模型，具有模拟
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PS 0 0 0 0 0 0.4 1
ZE 0 0 0 0.2 1 0.2 0
NS 0 0.4 1 0.4 0 0 0
NB 1 0.35 0 0 0 0 0
试表 2 控制规则表
U
E
NB NS ZE PS
DE
NB ＊ PB
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