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产品设计说明书 产品计划阶段（认识需求、可行性论证、形成任务书） 功效原理方案设计阶段（分析功效、设计机器工作原理，形成原理方案） 技术设计阶段（具体设计机器各组成部分及零件，形成装配图和零件图） 样机试制和测试 批量化设计（商品化设计）阶段 一、产品计划阶段（明确设计任务阶段） （1）需求识别（创意产生） 提出问题比处理问题更关键更困难 需求识别方法： 从生活中“不方便”之处发觉需求； 从生产发展角度寻求需求； 依据现有技术弱点去寻求需求； 从新技术应用角度去发觉需求； 从意外中发觉需求； （2）需求明确和范围界定。 （3）可行性研究(调查研究) 技术调研： 现有产品技术水平、优缺点、使用情况等； 专利情报； 相关技术标准和法规； 适用科技结果、新材料、新工艺、新技术等。 市场调研： 用户需求深入调查：可能销售对象和销量；相关功效和性能、费用、外观、颜色、风格等方面要求。 同行情况和行业技术经济情报：竞争产品种类、优缺点和市场占有情况；竞争企业生产经营实力和情况等。 原料供给情况：原料品种、价格和供给情况。 可行性论证（调查研究） 社会调查： 社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平和购置能力等）； 企业内部信息（企业实力、发展动向等）。 产品计划阶段结果： 可行性汇报——必需性、可行性 设计任务书： 功效和性能参数 制造、运输、使用、人机和美学要求或约束； 费用和时间要求等。 二、功效原理方案设计阶段——系统化设计方法 分析抽象总功效； 功效分解； 分功效求解： 由分功效综合整体解； 方案评价和决议（必需时进行原理试验）； 原理方案结果——功效分解图、决议表、原理示意图等。 原理方案设计阶段 三、技术设计阶段（确定机器及零部件结构） 总体设计： 确定总体参数 功率参数（运动参数、力参数、原动机功率） 总体结构参数（关键结构参数、工作装置尺寸参数） 质量参数（整机质量、各部件质量、关键等） 确定总体参数方法：理论计算、经验公式、类比、试验研究。 传动系统设计 总体布局设计——各部件总体部署。 运动配合关系设计（工作循环图） 人-机-环境合理关系。 控制系统硬件和软件总体设计. 主控制系统左电机驱动器 主控制系统 左电机驱动器 左步进电机 右步进电机 左侧碰撞传感器 右侧碰撞传感器 左侧测距传感器 前方测距传感器 右侧测距传感器 右电机驱动器 电器控制 清扫系统 吸尘系统 编码器接口 编码器接口 接口电路 键盘/显示器接口 键盘 显示器 遥控器接口 遥控器 左编码器 右编码器 总体设计 清扫机器人总体布局 清扫机器人硬件系统总体设计 技术设计阶段（确定机器及零部件结构） 总体设计： 清扫机器人软件系统 清扫机器人软件系统 清扫路径计划模块 避障模块 自动充电模块 用户界面处理模块 地图构建 清扫方法选择 清扫路径计算 静止障碍物检测 台阶检测 避障路径计划 避障控制 机器人定位 充电路径计划 充电对接 键盘输入处理 遥控器处理 显示处理 声音处理 传感器信号处理模块 运动控制模块 清扫机器人软件系统总体设计 技术设计阶段（确定机器及零部件结构） 总体设计： 清扫机器人用户界面设计举例 具体设计: 硬件电路具体设计 软件具体设计 机械结构设计：包含构形（确定形状、尺寸和公差）、选择材料。——产生装配草图 结构设计次序：先关键功效后次要功效；按传动链逆向设计。 结构设计标准：功效（运动实现、功效面）；性能（强度、刚度、精度、寿命和可靠性）；工艺性要求；使用和劳动保护；经济性要求（制造及使用成本）。 结构设计方法：理论设计、经验类比设计、模型试验设计法（新型、重型、关键设备）。 施工设计阶段——形成可实施图纸和技术文件，布线图、程序等。 拆画零件图，绘制正式装配图，形成符合规范要求生产图纸（装配图、零件图、效果图等） 图纸审核：图纸查对；工艺性审查；标准审核；润滑审核等。 编写技术文件（如设计说明书、使用说明书等）。 硬件电路施工设计——设计绘制布线图和接线图 软件施工设计——编写调试程序。 样机试制和测试、改善阶段 样机试验关键内容：功效原理试验、性能试验、工业性能试验（寿命或耐久性试验、环境可靠性试验）。 四、