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工程力学课件 第三章 力矩 平面力偶系 本章将研究力矩和力偶的概念、力偶的性质、平面力偶系的合成与平衡。它们在静力学中有着重要的意义，是研究平面一般力系的基础。 本章重点： 1、力矩和力偶的概念 2、力偶的性质 3、平面力偶系的合成与平衡 §3-1 力对点之矩 经验告诉我们：用扳手转动螺母时(如图)，作用于扳手一端的力F使扳手绕O点转动的效应，不仅与力F的大小有关，而且与O点到力F作用线的垂直距离h有关 O点称为力矩中心(简称矩心) O点到力F作用线的垂直距离h，称为力臂 因此，在力学上以乘积Fh作为量度力F使物体绕O点转动效应的物理量，这个量称为力F对O点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 力矩的单位是N·m或kN·m。 通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；作顺时针方向转动时，取负号。 根据以上情况，平面内力对点之矩，只取决于力矩的大小及旋转方向，因此平面内力对点之矩是一个代数量。 综上所述可知： ①力F对O点之矩不仅取决于力F的大小,同时还与矩心的位置有关 ②力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力和力臂的大小均未改变 ③力的作用线通过矩心时,力矩等于零 ④互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零 力F对O点之矩的大小可由三角形OAB面积的2倍来表示，即 例3-1 图中扳手所受的力F=200kN,l=0.4 m,α=120°,试求力F对O点之矩? 正号表示扳手绕O点作逆时针方向转动。应该注意，力臂是OD(自矩心O至力作用线的垂直距离)，而不是OA。 解： 例3-2 图a中两齿轮啮合传动，已知大齿轮的节圆半径为r2、直径为D2，小齿轮作用在大齿轮上的压力为F，如图b所示，压力角为α0。试求压力F对大齿轮转动中心O2点之矩。 解： 负号表示力F使大齿轮绕O点作顺时针方向转动。 §3-2 力偶与力偶矩 在生产实践中，常看到物体同时受到大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力的作用。例如，拧水龙头时人手作用在开关上的两个力F和F’，这两个力由于不满足二力平衡条件，显然不会平衡。 力偶中两力所在的平面叫力偶作用面，如作用面不同，力偶的作用效应也不一样。 在力学上我们把大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力叫做力偶，并记为(F，F’)。 两力作用线间的垂直距离叫力偶臂，以d表示。 物体受力偶作用的实例还很多，如用丝锥攻丝时，两手作用于丝锥扳手上的两个力(F，F’)(图a)；汽车司机旋转方向盘时，两手作用在方向盘上的两个力(F，F’)(图b)等。 力偶对物体的作用效应是怎样的呢?由于力偶中的两个力大小相等、方向相反、作用线平行，因此这两个力在任何坐标轴上投影之和等于零(图c)。可见，力偶无合力，即力偶对物体不产生移动效应。实践证明力偶只能使物体产生转动效应。 如何度量力偶对物体的转动效应呢? 显然可用力偶中两个力对矩心的力矩之和来度量。如图所示，在力偶平面内任取一点O为矩心，设O点与力F作用线的距离为x，则力偶的两个力对于O点之矩的和为 由此可见，力偶对矩心O点的力矩只与力F和力偶臂d的大小有关，而与矩心位置无关。即力偶对物体的转动效应只取决于力偶中力的大小和二力之间的垂直距离(即力偶臂)。 在力学上以乘积F·d作为量度力偶对物体的转动效应的物理量，这个量称为力偶矩，以符号M(F，F’)或M表示，即 或 式中的正负号表示力偶的转动方向，即逆时针方向转动时为正；顺时针方向转动时为负。 由此可见，在平面内，力偶矩是代数量。 与力矩一样，力偶矩的单位是N·m或kN·m。 综上可知，力偶对物体的作用效应，取决于下列三因素 ①力偶矩的大小 ②力偶的转向 ③力偶的作用平面 以上三因素常称为力偶的三要素。 从图可知：力偶矩也可用三角形面积的2倍来表示，即 §3-3 力偶的等效 力偶无合力，本身又不平衡，是一个基本的力学量。力偶只能被另一力偶所平衡。即力偶不能与力等效，只能与另一个力偶等效。而力偶对物体的转动效应又完全取决于力偶矩，且与矩心的位置无关。 所以，在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶必等效。这就是平面力偶的等效定理。 综上所述，可以得出下列两个重要推论： ①力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应。 ②在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小、力的大小而不影响它对物体的作用。 由上述推论可知，在同一平面内研究有关力偶的问题时，只需考虑力偶矩，而不必研究其中力的大小和力偶臂的长短。 应当指出，以上的结论，不适用于变形效应的研究。 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 设在同一平面内的两个力偶(F1,F`1)和(F2，F`2)，它们的力偶臂各为d1和d2(图a)，其力偶矩分别为M