工程力学静力学 第六章 空间力系 重心.pptVIP

将上述数据代入到坐标公式中，得到Z形截面重心位置为： 解：将Z形截面分割为三部分，每部分都是矩形。设坐标Oxy，它们的面积和坐标分别为： 若在物体内切去一部分，要求剩余部分物体的重心时，仍可应用分割法，只是切去部分的面积(或体积)应取负值。 例6-5 已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10 cm，r=1.3 cm，b=1.7 cm，求偏心块重心的位置。 设坐标Oxy，y轴为对称轴。根据对称法，偏心块重心C在对称轴上，所以 解：本题属于求平面图形的重心问题，由于有挖去的部分，所以用负面积法 三、负面积法 C 将偏心块分割成三部分： 半径为R的半圆， 半径为(r+b)的半圆 半径为r的小圆，这是挖掉的部分，其面积应为负值 这三部分的面积及其坐标为： 将上述数据代入到坐标公式中，可得 偏心块重心(即形心)C的坐标分别为： 在这一例题中，综合运用了对称性、分割法和负面积法确定其重心位置。 * 工程力学课件 第六章 空间力系 重心 作用在物体上的力系，其作用线分布在空间，而且也不能简化到某一平面时，这种力系就称为空间力系。空间力系是最一般的力系，平面汇交力系、平面一般力系等都是它的特殊情况。本章在研究平面力系的基础上，进一步研究物体在空间力系作用下的平衡问题。最后再介绍一下重心的概念及求重心位置的方法。 本章重点： 1、力在空间直角坐标轴上的投影 2、力对轴之矩 3、空间力系的平衡条件及平衡方程 4、重心的概念及重心位置的求法 §6-1 工程中的空间力系问题 在工程实际中，常遇到物体在空间力系作用下的情况，如机器上的转轴以及空间桁架结构等均属空间力系问题。 径向止推轴承 径向轴承 胶带轮 斜齿轮 转轴的受力情况 转轴 空间力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间一般力系 §6-2 力在空间坐标轴上的投影 在研究平面力系时，需要计算力在坐标轴上的投影。在研究空间力系时，同样需要计算力在空间直角坐标轴上的投影。 如图所示，已知力F与三轴x、y、z正向间的夹角分别为α、β、γ，根据力的投影定义，可直接将力F向三个坐标轴上投影，分别用符号Fx、Fy和Fz来表示。得到： 求力在坐标轴上的投影时，也可以采用二次投影的方法，如图所示，先将力F投影到Oxy坐标平面上，以F’表示 然后再将力F’投影到x轴和y轴上。 故力在坐标轴上的投影公式又可写成： 在具体计算时，究竟取哪种方法求投影，要看问题给出的条件来定 反过来如果已知力F在三轴x、y、z上的投影Fx、Fy和Fz，也可求出力F的大小和方向，即： §6-3 力对轴之矩 一、力对轴之矩的概念 如图所示，力F在圆轮平面内，力产生使物体绕O点转动的作用，从而建立了在平面内力对点之矩的概念，即 从图中可以看到，平面里物体绕O点的转动，实际上就是空间里物体绕通过O点且与该平面垂直的轴转动，即物体绕z轴转动(图b)。所以，平面里力对点之矩，实际上就是空间里力对轴之矩。力F对z轴之矩用符号Mz (F)表示。 力F不在垂直于轴的平面内，如图c所示，则仅仅知道上述有关力矩的概念还不够，尚需建立空间力对轴之矩的概念。下面以开门动作为例来加以说明。 (a) (b) 设门上作用的力F不在垂直于转轴z的平面内，求F对z轴之矩。 由分析知：力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。 式中正负号表示力对轴之矩的转向。力对轴之矩是一个代数量，其单位与力对点之矩相同。 通常规定：从z轴的正向看去，逆时针方向转动的力矩为正，顺时针方向转动的力矩为负。也可用右手法则来判定。 由力对轴之矩的定义知：力的作用线通过某轴或与它平行时，此力对该轴之矩为零。 例6-1 半径为r的斜齿轮，其上作用有力F，如图a所示。求力F沿坐标轴的投影及力F对y轴之矩。 解：先求力F在三轴上的投影，采用二次投影法： 因为分力Fr通过y轴,分力Fa平行y轴，所以它们对y轴之矩均等于零。只有分力Ft对y轴有矩，故力Ft对y轴之矩为 二、合力矩定理 在§4～4中讲过平面力系的合力矩定理，在空间力系中力对轴之矩也有类似关系。下面只叙述结论不作证明，即：空间力系的合力对某一轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和，此即称为空间力系的合力矩定理。用公式表示为 所以 空间合力矩定理常常被用来确定物体的重心位置，并且也提供了用分力矩来计算合力矩的方法。 §6-4 空间力系的平衡方程 建立空间力系平衡方程的方法与建立平面力系平衡方程的方法相同，都是通过力系的简化得到的。 设刚体上作用有空间任意力系（F1，F2，…,Fn），在刚体上任选一点O为简化中心，将力系中每个力平移至O点，则得到一空间共点力系（ F1′，F2′，…,Fn′ ）和由所有附加力偶组成的空间力偶系（ M1，M2，…,Mn ）。共