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坐标平面上的直线知识点归纳 一、 直线的倾斜角和斜率： (1 )直线的倾斜角：在平面直角坐标系中，对于一条与 x轴相交的直线，如果把 x轴绕着 交点按逆时针方向旋转到和直线重合时所转的最小正角记为 :?，那么 :-就叫做直线的倾斜角。 注意：规定当直线和 x轴平行或重合时，其倾斜角为 0°，所以直线的倾斜角:-的范 围是 0° _ ： ：：：180° ； (2)直线的斜率：倾斜角不是 90°的直线，它的倾斜角的正切叫做这条直线的斜率， k = tan :- 斜率是用来表示倾斜角不等于 90°的直线对于x轴的倾斜程度的。 每一条直线都有唯一的倾斜角，但并不是每一条直线都存在斜率(直线垂直于 x轴 时，其斜率不存在),这就决定了我们在研究直线的有关问题时，应考虑到斜率的存 在与不存在这两种情况，否则会产生漏解。 斜率计算公式： 设经过和B(x2,y2)两点的直线的斜率为 k， 则当％ = x2时，k =tan〉二■y—y^ ；当花=x2时，〉二90° ；斜率不存在； % _ x2 二、 直线方程的几种形式： (1)点斜式：过已知点(X0,y°)，且斜率为k的直线方程：y-y° =k(x-X0)； 注意：①当直线斜率不存在时，不能用点斜式表示，此时方程为 = x0 ； ② y__y° 二 k 表示：y - y0 二 k(x - x0) 直线 上除夫(x0, y0)的图形 。 X —X。 （2）斜截式：若已知直线在 y轴上的截距为b，斜率为k，则直线方程：y = kx ? b ； (3)注意：正确理解“截距”这一概念，它具有方向性，有正负之分，与“距离”有区别。 (3) 两点式：若已知直线经过 （x^yj和（x2,y2）两点，且（x^ x2,y^ y2），则直线的 注意：①不能表示与 x轴和y轴垂直的直线; ②当两点式方程写成如下形式 （x2 - xj（y - yj -（y2 - yj（x - xj = 0时, 方程可以适应在于任何一条直线。 截距式：若已知直线在x轴，y轴上的截距分别是 a，b（ a = 0,b = 0）则直线方程: 注意： 不能表示与 x轴垂直的直线， 也不能表示与 y车由垂直的直线， 特另U是不能表 示过原点的直线，要谨慎使用。 X = x0 + at a b （5）参数式：丿 0 （t为参数）其中方向向量为（a,b）, （ ）； 厂 ％+bt ——\/a^7 70^7 |PPo V 点R, P2 点R, P2对应的参数为 tl,t2 ,则 | P1P2 | - |tl -上2 | ■■■. a2 b2 （t为参数）其中方向向量为（cos鳥,sin鳥）,t的几何意X = x0 +tcos° （t为参数）其中方向向量为 （cos鳥,sin鳥）,t的几何意 义为| PFO |;斜率为tan ：；倾斜角为:（0空〉：：：二）。 （6） 一般式：任何一条直线方程均可写成一般式： Ax By ? C = 0 ; （ A,B不同时为零）； 反之，任何一个二兀一次方程都表示一条直线。 注意：①直线方程的特殊形式，都可以化为直线方程的一般式，但一般式不一定都 能化为特殊形式，这要看系数 代B, C是否为0才能确定。 ②指出此时直线的方向向量： B - A (B,_A)，(_B,A)，( B , A ) .A2 B2 . A2 B2 (单位向量) 直线的法向量： （A, B）;（与直线垂直的向量） 2:匸k；XA 2:匸k；XA或l2：：Ax；旣；彰00；当 k“k2或 AiB^- A2B1时它们相交，交点坐标为方程组 解； y=kix+d 或:Ax + Biy+Ci = 0 y=k2x+b2 或 、A2x + B2 y+C2 = 0 宀护￥方 位置大糸 h : y = x 丨2 ： y = k2x +b2 h : Ax + B! y +0 = 0 12 : A2x + B2 y + C2 = 0 平行 k[ = k?，且 b| h b? A Bi Ci —=—丰— A B2 C2 重合 ? = k2，且 d = b2 AEG A B2 C2 相交 k^ k2 A1 ￥ B1 A b2 垂直 — ki k^ — —1 A] A2 + B1B^ = 0 设两直线的方程分别为: 注意：①对于平行和重合，即它们的方向向量（法向量）平行；女口：（A,,BJ = ■ （A，B2） 对于垂直，即它们的方向向量（法向量）垂直；女口 （ApBJ （A2, B2^ 0 ②若两直线的斜率都不存在，则两直线平行；若一条直线的斜率不存在，另 直线的斜率为_0_，则两直线垂直。 ③对于A| A2 ? RB2 =0来说，无论直线的斜率存在与否，该式都成立。因此, 此公式使用起来更方便. 斜率相等时，两直线平行 （重合）；但两直线平行（重合）时，斜率不