机械设计基础复习精要：第3章 凸轮机构.pdfVIP

陆宁编著 《机械设计基础复习精要》 第 3 章 凸轮机构 3.1 考点提要 3.1.1 重要的基本术语及概念 理论轮廓，实际轮廓，基圆，偏距圆，推程，推程角，回程，回程角，远休止角，近 休止角，凸轮机构的压力角，常用运动规律及特点，柔性冲击，刚性冲击，绘制凸轮轮廓的 反转法原理。 3.1.2 凸轮机构压力角与基圆及偏距的关系 应明确适当增大基圆半径或向正确的方向适当增大偏距会减小压力角，但会使凸轮机 构尺寸变大。对于选定的压力角要求，可用压力角与偏距和基圆半径的关系式求出合适的基 圆半径和偏距。正确的偏置方向应该是，用手指向推程中从动件运动的方向，沿着凸轮转向 转九十度，则手指向的方向就是相对于直动从动件导路，凸轮轴心应该偏置的方向。 凸轮基圆半径的选择与从动件的运动规律，行程大小及压力角的要求有关。 3.1.3 凸轮轮廓的失真和变尖 正常的滚子从动件盘形凸轮机构的理论轮廓和实际轮廓是等距的两条曲线，但如果滚 子半径大到凸轮上某点的理论轮廓曲率半径，则该点的凸轮实际轮廓会出现尖点，如果滚子 半径大于理论轮廓的曲率半径，该点的实际轮廓与理论轮廓就不等距离了，也就出现了失真。 平底从动件的凸轮机构不能出现内凹的凸轮轮廓，否则平底和凹陷处两侧轮廓接触， 也会出现失真。另外，平底的宽度要足够保证各点的凸轮轮廓都能与之接触。 3.2 难点分析 3.2.1 反转法的基本原理是什么 答：反转法的基本思路是在保持从动件与凸轮相对运动关系不变的原则下，不凸轮的真实 转动演化为从动件的反方向转动。如图 3.1 （a）所示是凸轮从实线位置转动一个角度 后 到达虚线位置的比较，从动件的相应位移 S，这是真实的情况，但用这样的方法绘制凸轮轮 廓却很不现实，因为凸轮并不能在纸上转动，因此，采用凸轮位置不动，从动件在保持偏距 不变的情况下把从动件反向转动相同的角度 得图 3.1 （b）。可见图 3.1 （b）与图 3.1(a) 中凸轮转动后虚线的位置是完全一样的，只是相当于图转动了一个凸轮转动的角度。凸轮与 从动件的相对位置完全相同。在已知位移线图的情况下，只要确定凸轮转动的各个角度及对 应位移，就可以对每个转动的角度利用这个方法找到凸轮轮廓上对应的点，这些点连起来就 是凸轮轮廓。解题中要特别注意要保持从动件延长线与偏距圆相切。 (a) (b) 31 陆宁编著 《机械设计基础复习精要》 图 3.1 反转法原理 3.2.2 理论轮廓与实际轮廓的区别在哪里 答： 实际轮廓是凸轮实际的可见轮廓，而理论轮廓是使从动件得到相同运动轨迹的尖底从 动件在与凸轮的相对运动中，从动件底部尖底的运动轨迹。如图 3.2 （a ）中，滚子从动件的 相对于凸轮的运动轨迹，相当于尖底在滚子中心 B 点的尖底从动件相对于凸轮的运动轨迹， 即曲线 (经过B B B 等各点) 。如图 3.2 （b ）中，平底从动件的相对于凸轮的运动轨 0 1 2 迹，相当于尖底在 B 点的尖底从动件相对于凸轮的运动轨迹，即经过B B B 等各点 0 1 2 的曲线。从图中可以看出，有的凸轮理论轮廓和实际轮廓是等距离的曲线，有的则不是。但 运动规律取决于理论轮廓，一滚子摆动从动件盘形凸轮机构,如果滚子坏了,更换一个大小不 同的滚子,从动件的运动规律就要发生变化。