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陆宁编著 《机械设计基础复习精要》
第七章 转子速度波动的调节
7.1. 考点提要
7.1.1 重要的基本术语及概念:
飞轮,速度不均匀系数,最大盈亏功,等效力和力矩
7.1.2 重要的基本术语及概念:
1. 主轴的角速度在经过一个运动周期之后又变回到初始状态,其平均角速度是一个常数,
这种角速度的波动称为周期性速度波动。
2. 速度周期性波动的原因是,在整个周期中,驱动力作功与阻力作功总量相等,没有动能
的持续增减,因此平均角速度不变。但是在某个阶段,驱动力作功与阻力作功是不相等的,
有动能的增加或减少,因此出现了角速度的变化。
3. 平均角速度是最大角速度和最小角速度的算术平均值:
max min (7- 1)
m 2
4. 速度不均匀系数是衡量速度波动程度的量,其值为:
max min (7-2)
m
之所以采用速度不均匀系数,而不采用速度的差值来衡量速度的波动程度,是由于对转
速不同的转子,同样的速度变化值,速度波动的程度是不同的,一根每分钟转速 10 转的转
子,转速升高 10 转是波动了一倍,而一根每分钟 1000 转的转子,转速升高 10 转则仅仅增
加了百分之一。
5.周期性速度波动的调节方法
当驱动功大于阻力作功的期间,多余的动能储存在飞轮中,使转速随动能的增加而增加,
驱动功比阻力功大的部分称盈功。当驱动功小于阻力作功的期间,储存在飞轮中的动能维持
构件继续转动,使转速随动能的降低而降低。驱动功小于阻力功的不足部分称亏功。最大动
能和最小动能的差值称最大盈亏功A ,数值上等于动能的最大变化量E 。
max
1 2 2
E A J( )
max max min
2
把 (7- 1)(7- 2)代入得:
A 900A
J max max (7-3)
2 2 2
[]m n []
式中: 是平均角速度rad/ s;n是r/ min
m
装了飞轮之后,当驱动力矩大于阻力矩时,前者作功大于后者,出现盈功 (即驱动力
矩作功有富余),多余的动能就储存在飞轮中;而当阻力矩作功大于驱动力矩时,出现亏功
(驱动力矩作功全部用于克服阻力矩作功还不够),此时之所以轴仍能转动,是因为飞轮释
放了储存的动能进行补充。但无论如何只能减少速度波动,不能完全消除。由于高速轴所需
的飞轮转动惯量较小,可减少飞轮的尺寸和重量,常把飞轮装在高速轴上。当然,也不一定
非装在高速轴上,如果装在另外的轴上,飞轮转动惯量会增大。设原高速轴转速 n,飞轮转
‘
动惯量为J ,现改在转速为 n’的轴上装飞轮,则转动惯量J 按能量关系,有:
F F
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