凸轮从动件运动规律-职高.pptVIP

（ 2 ）把基圆按照推程运动角，远休止角，回程运动角，近休止角进行划分。 （ 3 ）确定转折点处的凸轮轮廓线点。圆弧连接远休止曲线和近休止曲线。 （ 4 ）对于推程和回程，先对推杆的位移曲线均分为几段， 再在凸轮上绘制出对应的点。 （ 4 ）对于推程和回程，先对推杆的位移曲线均分为几段， 再在凸轮上绘制出对应的点。 （ 5 ）用光滑的曲线连接推程数据点和回程数据点。 机械设计基础 —— 凸轮机构 4-2 从动件的运动规律 一、 凸轮机构的工作过程 二、 从动件的常用运动规律 三、 选择运动规律应注意的问题 机械设计基础 —— 凸轮机构 一、凸轮机构的工作过程分析 ? 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度 等随时间 t 或凸轮转角 j 变化的规律 ? 基圆 ( 以凸轮轮廓最小向径所组成的圆 ) ，基圆半径 r 0 ? 推程 ，推程运动角 ? 0 ? 远休止 ，远休止角 ? 01 s A A ? 02 D ? 0 h 0 ? 0 t ? 0 推程 ? 01 远休止 ? 0 ′ 回程 ? 02 近休止 ? r 0 ? 01 ? B ? ? ? ? C 回程 ，回程运动角 ? 0 ′ 近休止 ，近休止角 ? 02 行程（升程） ， h 运动线图 : 从动件的位移、速度、加速度等 随时间 t 或凸轮转角 j 变化关系图 机械设计基础 —— 凸轮机构 二、从动件的常用运动规律 1 等速运动规律 2 等加速等减速运动规律（抛物线） 3 简谐运动规律 ? 注意： ? 为便于理解各种运动规律特性 , 本章将运动规律单独应用 于推程或回程 机械设计基础 —— 凸轮机构 1 等速运动规律 推程 ? 运动方程： ω ＝ ? ／ t ? 位移方程： s ? h ? / ? 0 ? 速度方程： v ? h ? / ? 0 ? 加速度方程： a ? 0 ? 运动线图 ? 冲击特性： 击 始点、末点刚性冲 ? 适用场合： 低速轻载 s h 0 ? 0 ? v 0 ? a + ? 0 ? - ? 机械设计基础 —— 凸轮机构 2 等加速等减速运动规律 ? 推程 ? 运动方程 : 加速段 减速段 (0 ???? 0 /2) ( ? 0 /2 ???? 0 ) 位移方程 2 s ? 2 h ? 2 ? 2 s ? h ? 2 h ( ? 0 ? ? ) 0 ? 2 0 速度方程 v ? 4 h ?? ? 2 v ? 4 h ? ( ? 0 ? ? ) 0 ? 2 0 加速度方程 4 h ? 2 a ? 4 h ? 2 ? 2 a ? ? 0 ? 2 0 ? 运动线图 ? 冲击特性： 起、中、末点柔性冲 击 ? 适用场合： 低速轻载 s 2 / h h 2 / h 0 ? ? 0 /2 ? 0 /2 ? 0 v 0 ? a 0 ? 机械设计基础 —— 凸轮机构 3 简谐运动规律 推程 ? 运动方程： s ? h ? ? ? ? ? 1 sin ? ? 2 p? ? ? ? ? 0 2 p ? ? ? 0 ? ? ? ? v ? h ? ? ? ? 2 p? ? ? 1 ? cos ? ? ? 0 ? ? ? ? 0 ? ? ? ? a ? 2 p h ? 2 ? ? 2 sin ? ? 2 p? ? 0 ? ? ? 0 ? ? 运动线图 冲击特性： 无冲击 适用场合： 载 高速轻 s h 2 h p j 0 A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 v ? j 0 a ? j 0 ? ? ? ? 机械设计基础 —— 凸轮机构 三、选择运动规律应注意的问题 ? 实际使用时 , 推程或回程的运动规律可采用单一运动规律 , 也 可以将几种运动规律复合使用 1. 当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对 运动规律无特殊要求时，主要考虑动力特性和便于加工 ? 低速轻载时，便于加工优先； ? 速度较高时，动力特性优先。 2. 当机械的工作过程对推杆运动规律有特殊要求时： ? 转速较低时，首先满足运动规律，其次再考虑动力特性和 加工 ? 转速较高时，兼顾运动规律和动力特性，采用组合运动 机械设计基础 —— 凸轮机构 4-3 凸轮轮廓曲线的设计 一、 凸轮轮廓线设计的基本原理 二、 作图法设计凸轮廓线 机械设计基础 —— 凸轮机构 一、凸轮廓线设计的基本原理 ? 解析法、作图法 ? 对整个系统施加 - ? 运动 ? 此时，凸轮保持不动 ? 推杆作复合运动 = 反转运动 (- ? ) + 预期运动 (s) - ? A A A A A A A A A r 0 r 0 ? 机械设计基础 —— 凸轮机构 二、作图法设计凸轮廓线 ? 作图步骤： 1 根据从动件的运动规律：作出位移 线图 S 2 - δ 1 ，并等分