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第一章 数控加工技术概述 1.1 数控机床概述 1.1.1 数控机床的组成 用数控机床加工零件， 是按照事先编制好的加工程序自动地对零件进行加 工。它是把零件的加工工艺路线、刀具运动轨迹、 切削参数等，按照数控机床 规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单， 再把程序单的内容输入到数控 机床的数控装置中，从而控制机床加工零件。数控加工的过程见图 1.1。 图 1.1 数控加工过程 数控机床由数控系统和机床本体两大部分组成， 而数控系统又由输入输出 设备、数控装置、伺服系统、辅助控制装置等部分组成。图 1.2 所示为数控机 床的组成示意图。 图 1.2 数控机床的组成 1．输入输出设备 输入输出设备的作用是输入程序， 显示命令与图形， 打印数据等。 数控程序的输入是通过控制介质来实现的， 目前采用较多的方法有软盘、 通信接口和 MDI 方式。 MDI 即手动输入方式，它是利用数控机床控制面板上的键盘，将 编写好的程序直接输入到数控系统中，并可通过显示器显示有关内容。 随着计算机辅助设计与制造（ CAD ／ CAM ）技术的发展，有些数控机床 可利用 CAD ／ CAM 软件在通用计算机上编程， 然后通过计算机与数控机床之 间的通信，将程序与数据直接传送给数控装置。 2．数控装置 数控装置是数控机床的“指挥中心” 。它的功能是接受外部输入的加工程 序和各种控制命令， 识别这些程序和命令并进行运算处理， 然后输出控制命令。 在这些控制指令中， 除了送给伺服系统的速度和位移指令外， 还有送给辅助控 制装置的机床辅助动作指令。 现在的数控机床一般都采用微型计算机作为数控 装置，这种数控装置称为计算机数控 (CNC) 装置。 3．伺服系统 数控机床的伺服驱动系统分主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。主 轴伺服驱动系统用于控制机床主轴的旋转运动， 并为机床主轴提供驱动功率和 所需的切削力。进给伺服驱动系统是用于机床工作台或刀架坐标的控制系统， 控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。 每—坐标轴方向的进给运动部件配备一套进给伺服驱动系统。 相对于数控 装置发出的每个脉冲信号， 机床的进给运动部件都有一个相应的位移量， 此位 移量称为脉冲当量，也称为最小设定单位，其值越小，加工精度越高。 4，辅助控制装置 数控机床除对各坐标轴方向的进给运动部件进行速度和位置控制外， 还要 完成程序中的辅助功能所规定的动作， 如主轴电机的启停和变速、 刀具的选择 和交换、冷却泵的开关、  工件的装夹、分度工作台的转位等。  由于可编程序控 制器（  PLC ）具有响应快、性能可靠、易于编程和修改等优点，并可直接驱动 机床电器，因此，目前辅助控制装置普遍采用  PLC  控制。 5．机床本体 机床本体即为数控机床的机械部分，主要包括主传动装置、进给传动装 置、床身、工作台等。与普通机床相比，数控机床的传动装置简单，而机床的 刚度和传动精度较高。 1.1.2 数控机床的分类 1．按工艺用途分类 1）金属切削类 这类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床和加工中心等。加工 中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床， 它将铣、镗、 钻、攻螺纹等功能 集中在一台设备上， 使其具有多种工艺手段。 在加工过程中由程序自动选用和 更换刀具。大大提高了生产效率和加工精度。 2）金属成型类 这类数控机床包括数控板料折弯机、数控弯管机、数控冲床等。 3）特种加工类 这类数控机床包括数控线切割机床、 数控电火花成型机床、 数控激光切割 机床等。 2．按可控制轴数与联动轴数分类 可控制轴数是指数控系统最多可以控制的坐标轴数目， 联动轴数是指数控 系统按加工要求控制同时运动的坐标轴数目。目前有 2 轴联动、 3 轴联动、 4 轴联动、 5 轴联动等。 3 轴联动的数控机床可以加工空间复杂曲面， 4 轴、 5 轴联动的数控机床可以加工更加复杂的零件。 如果可控制轴数为 3 轴，联动轴 数为 2 轴，则称为 2 轴半数控机床。 3．按伺服系统的类型分类 （ 1）开环控制 开环控制伺服系统的特点是不带反馈装置， 通常使用步进电机作为伺服执 行元件。 数控装置发出的指令脉冲， 输送到伺服系统中的环行分配器和功率放 大器， 使步进电机转过相应的角度， 然后通过减速齿轮和丝杠螺母机构， 带动 工作台和刀架移动。图 1． 3 所示为开环控制伺服系统的示意图。 图 1． 3 开环控制伺服系统示意图 开环控制伺服系统对机械部件的传动误差没有补偿和校正， 工作台的位移 精度完全取决于步进电机的步距角精度、 机械传动机构的传动精度， 所以控制精度较低。 同时受步进电机性能的影响， 其速度也受到一定的限制。 但这种系统结构简单、运行平稳、 调试容易、 成本低廉， 因此适用于经