自动控制原理 ch 3-5 线性系统的时域法校正.pdfVIP

9/27/2013 第三章 线性系统的时域分析法 设计自动控制系统的一般步骤设计自动控制系统的一般步骤 3-1 线性系统的时域性能指标 放大 执行 被控 3-2 线性系统的稳定性分析 － 元件 元件 对象 3-3 线性系统的快速性分析 3-4 线性系统的准确性分析 3-5 线性系统的时域法校正 测量 元件 返回 前页 设计自动控制系统的一般步骤设计自动控制系统的一般步骤 根据特定的性能指标确定系统校正的方法 校正 性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调 —— 在系统中加入一些参数可以 量等时域性能指标给出时，用时域法或根轨迹法 根据需要而改变的机构或装置，使系统 校正； 整个特性发生变化，从而满足给定的各 性能指标以相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 项性能指标。 谐振频率和系统带宽等频域性能指标给出时,用 频率特性法校正。 返回 前页 一、常用校正方式一、常用校正方式 串联校正 误差测量点之后，放大器之前     N s N s   串联    C s   C s R s 控制 执行 被控 R s 控制 执行 被控 校正 器 元件 对象 器 元件 对象 － － 装置 测量 测量 元件 元件 上页 返回