机构构型方案与组合设计方案.docx

机构构型方案与组合设计 机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的 原则或规律组合成一个复杂的机构，这个复杂的 机构一般有两种形式，一种是几种基本机构融合 成性能更加完善、运动形式更加多样化的新机 构，被称为组合机构；另一种则是几种基本机构 组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特 性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以 实现组合的目的，这种形式被称作为机构组合。 Mr -++- 弟—p /rfv H- 弟一p H- 弟二P 机构的组合与创新 机构的演化与变异 广义机构的创新设计 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 晉 机器的性能 机器的成本 机器的制造工艺 机器的使用寿命 机器的工作可靠性 器 是 构机构的类型和复杂程度 机 机构的设计在机械设 计的整个过程中占有 举足轻重的地位 任何复杂的机构都是由基本机构组合而 基本机构： 各类连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 4 ?间歇运动机构 螺旋机构 带传动机构 摩擦轮机构 = 1.1基本机构的应用: (1)基本机构单独应用 (2)互不连接的基本机构:盘二的组合 笄 璇杨秀勇 孔令嘉 压片机 1.1基本机构的应用 (3)各基本机构互相连接的组合 串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等 C 0~77 ■ B 基本机构的串联组合 基本机构的并联组合 //// 第一节机构的组合与创新 1?1基本机构的应用: (3)各基本机构互相连接的组合 串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。 %— d 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 t 1?1基本机构的应用： (3)各基本机构互相连接的组合 串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。  1.1基本机构的应用： (3)各基本机构互相连接的组合 串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。  1.2驚用就构组合方法 常用的机构组合方式如下: 1?利用机构的组成原理，不断连接各类杆组，组成复杂的 机构系统。 组成复杂的串联机构系统。 组成复杂的并联机构系统。 组成复杂的叠加机构系统。按照串联规则组合基本机构, 组成复杂的串联机构系统。 组成复杂的并联机构系统。 组成复杂的叠加机构系统。 按照并联规则组合基本机构, 按照叠加规则组合基本机构, 按照封闭规则组合基本机构，组成复杂的封闭机构系统。 上述方法的混合连接，可得复杂的机构系统。 实际工作中，是上述方式的组合。 ?1 ■ ? ? -1 第一节机构的组合与创新 〔丄2?1机构的串联组合 r 概念：机构的串联组合是指若干个单自由度的 基本机构顺序联接在一起。前_个机构称为前 置机构，后一个机构称为后置机构。每一个前 置机构的输出运动是后置机构的输入。 第一节机构的组合与创新討做往复直线运动或 定轴转动的构件连杆或行星轮II型串联 第一节机构的组合与创新 討做往复直线运动或 定轴转动的构件 连杆或行星轮 II型串联 ■ A ? B 1?2?1机构的串联组合 分类：根据参与组合的前后机构连接点的苏同 进行划分。联接点可以设在前置机构中作简单 运动的连架杆上，称其为I型串联；联接点也 可以设在前置机构中作平面复杂运动的构件上, 称作II型串联。 a) I型串联 串联机构组合的示例 （一）［型串联组合 !连杆机构! 前置机构 !凸轮机构! 后置机构 :凸轮机构 :齿轮机构: :1 I I ? |槽轮机构! ; k :凸轮机构 ; !齿轮机构! : L 」 :齿轮机构 I I I 前置机构 后置机构 槽轮角速度变化曲线 牛头刨床导杆机构 毛纺针梳机导条机构 使位移增加的凸轮一连杆机构 使位移增加的凸轮一连杆机构 凸轮一连杆糖果 包装机剪切机构 飞机高度表 o 2 8 利用齿条齿轮的大行程直移机构 （一）II型串联式组合 具有停歇的穴杆机构 实现从动件两次动程的六杆机构 行星齿轮连杆机构 一般直线轨迹或圆弧曲线轨迹可使后置 子机构的输出构件实现运动的停歇，自交的 曲线轨迹可使后置于机械的输出构件实现两 个行程。 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 第一节机构的组合与创新 ＞串联组合的基本思路 串联组合的基本原则厂 1、实现后置机构的速度变换。  ■F7W ＞串联组合的基本思路 串联组合的基本原则： ■F7 1、实现后置机构的速度变换。 5-23实现后置机构速度变换的串连组合示例二 ＞串联组合的基本思路 串联组合的基本原则：  ＞串联组合的基本思路 串联组合的基本原则： 第一节机构的组合与创新 lH 1.2.2机构的并联组合 两个或多个基本机构并列布置，称为机构的并联组合。 I型并联OAO B I型并联 OA O B II型并联