基于Verilog的交通灯控制器的设计.docx

武汉科技大学 课题：交通灯控制器的设计 编号： 17 指导老师 ： 冯 玉 林 班 级 ：自动化 0703 班 坚持，就是胜利 TOC \o 1-5 \h \z 设计内容与要求 2 \o Current Document 交通灯控制系统的组成框图 3 \o Current Document 交通灯控制电路的设计 4 \o Current Document 交通灯控制电路设计的难点与解决方法 5 \o Current Document 交通灯控制电路的 Verilog 语句 6 \o Current Document 5.交通灯控制电路的程序和波形分析 12 支 干 道 支 干 道 设计一个十字路口交通信号灯的定时控制电路。要求红、绿灯按一定的 规律亮和灭，并在亮灯期间进行倒计时，并将运行时间用数码管显示出来。 绿灯亮时，为该车道允许通行信号，红灯亮时，为该车道禁止通行信号。 要求主干道每次通行时间为99秒，支干道每次通行时间为30秒。每次变换运行车道前绿灯闪烁，持续时间为5秒。即车道要由主干道转换为支干道时， 主干道 在通行时间只剩下5秒钟时，绿灯闪烁显示，支干道仍为红灯，以便主干道上已 过停车线的车继续通行，未过停车线的车停止通行。同理，当车道由支干道转换 为主干道时，支干道绿灯闪烁显示 5秒钟，主干道仍为红灯。 对红、绿灯的运行时间要能比较方便的进行重新设置。 添加左转灯的控制，可自行到实际十字路口观看规律并实现。对器件进 行在系统编程和实验验证。 用Verilog语言对设计进行描述，设计一个测试方案，通过 Muxplus对设 计进行仿真验证。并能够下载到实验板上调试成功。 二、交通灯控制系统的组成框图 根据设计要求，画出交通信号灯控制电路原理框图，如下图所示: 根据设计要求，画出交通信号灯控制电路原理框图，如下图所示: 交通信号灯控制原理图绿灯左拐灯红灯绿灯左拐灯 交通信号灯控制原理图 绿灯 左拐灯 红灯 绿灯 左拐灯 交通信号灯控制系统框图 三、交通灯控制电路的设计交通灯控制器设计的重点是控制电路的设计, 的算法可用下图所示的ASM 三、交通灯控制电路的设计 交通灯控制器设计的重点是控制电路的设计, 的算法可用下图所示的ASM图描述。 根据设计要求分析，控制电路 各状态的详细说明如下： SO状态：主干道绿灯亮，支干道红灯亮，此时若主干道有车等待左拐，而且主 干道绿灯已亮足规定的时间间隔 Ts；在主干道绿灯亮了（Ts-5）s后,则开始闪亮， 直至绿灯亮了 Ts；控制器发出状态转换信号 Tempm==0,输出从状态S0转换到 S1。 S1状态：主干道左拐灯亮，支干道红灯亮，此时若支干道有车等待通过，而且 主干道左拐灯已亮足规定的时间间隔 Ts；在主干道左拐灯亮了（Ts-5）s后，则开 始闪亮，直至左拐灯亮了 Ts；控制器发出状态转换信号 Tempm==0和Tempb==0， 输出从状态S1转换到S2。 S2状态：支干道绿灯亮，主干道红灯亮，若此时支干道继续有车，则继续保持 此状态，但支干道绿灯亮的时间不得超过 Ts时间间隔；在主干道绿灯亮了（Ts-5）s 后，则开始闪亮，直至绿灯亮了 Ts；控制器发出状态转换信号 Tempb==0,使 输出转换到S3状态。 S3状态：支干道左拐灯亮，主干道红灯亮，此时若主干道有车等待通过，而且 支干道左拐灯已亮足规定的时间间隔 Ts；在支干道左拐灯亮了（Ts-5）s后，则开 始闪亮，直至左拐灯亮了 Ts；控制器发出状态转换信号 Tempm==0和Tempb==0， 输出从状态S3回到S0。 交通灯状态图 Tempm==1 四、交通灯控制电路设计的难点与解决方法 1、 如何将主干道和支干道的直行和左拐的初始时间的设置和减计数分开？ 用使能信号，当使能信号en==0时，就进行初始时间的设置；当 en==1时， 就进行减计数。 2、 如何分别进行主干道和支干道的直行和左拐的初始时间的设置？ 将主干道直行和左拐、支干道直行和左拐分别用四个键 ms ml bs bl来控制， 采这些信号的上升沿，每来一个上升沿就进行一次加计数，可以从 0 —直加 到99。 3、 状态的转变很多，并且主干道和支干道的计时是并行的，应该如何使用标志 位来安排好并行的状态转变？ 将主干道和支干道完全分开，用两组控制信号 tempm和countm、tempb和 countb来实现。将初始时间的赋值和减计数分开来：用 temp来控制是赋值 （temp==0）还是减计数（temp==1）；用count来控制是哪一种状态下的倒计 时，如 count==0 时，主干道是等待灯的倒计时，支干道是左拐灯的倒计时； count==1 时，主干道是直行灯的倒计时， 支干道是等待灯的倒计时； cou