堆垛机电气讲义ppt课件[共57页].pptVIP

故障与故障排除 42 重入 左边放货： I4.1=1 右边放货： I4.2=1 ? 放货时检测到货架或站台上已经有托盘。检查堆垛机的任务是否 正确；检查货格虚实检测光电开关 -B4.1 、 -B4.2 。 43 载货取货 I4.0=1 ? 堆垛机有取货任务时检测到载货台上已经有托盘。检查堆垛机的 任务是否正确；检查载货台货物检测光电开关 -B3.1 。 44 空载放货 I4.0=0 ? 堆垛机只有放货任务时检测到载货台上没有托盘。检查堆垛机的 任务是否正确；检查载货台货物检测光电开关 -B3.1 。 53 * 故障与故障排除 其它异常现象 1 、 PLC 启动失败 ? 堆垛机上电后 PLC 没有正常启动，模块上的 SF 、 DC5V 、 FRCE 、 RUN 、 STOP 指示灯同时闪烁，表明 PLC 启动失败 ( 正常时只有 DC5V 和 RUN 灯亮 ) 。 将堆垛机的 24V 控制空开 -QF1.4 断开再合上，使 PLC 重新启动。 2 、操作终端触摸键失效 ? 偶尔会出现操作终端触摸键失效现象。将堆垛机的 24V 控制空开 -QF1.4 断 开再合上，使操作终端重新启动。 3 、手动操作无反应 ? 如果“上升”、“下降”、“前进”、“后退”按钮无反映，“左伸”、 “右伸”按钮有动作，说明货叉不在中位，手动左伸或右伸使货叉回到 中位即可；如果“上升”、“下降”、“前进”、“后退”、“左伸”、 “右伸”按钮都无反映，说明堆垛机处于运行模式或者安全继电器没有 启动，按一下急停按钮再复位，可终止运行模式或启动安全继电器。 54 * 故障与故障排除 其它异常现象 4 、走行出现长时间爬行 ? 走行长时间爬行会出现在巷道的两个端头，由于走行减速开关 -SQ2.1 、 - SQ2.2 、 -SQ2.3 出现故障导致减速段错误。在“手动控制”画面右上方 “减速段”显示区显示的是由堆垛机三个走行减速开关确定的减速段。 堆垛机由巷道中部向两端运行时，减速段将从 0 逐一递增到 6 ；堆垛机由 巷道两端向中部运行时，减速段将从 6 逐一递减到 0 。正常情况下堆垛机 位于巷道中部时输入点 I1.4=1 、 I1.5=1 、 I1.6=1 ，否则说明减速开关 - SQ2.1 、 -SQ2.2 、 -SQ2.3 出现了故障，检查减速开关 -SQ2.1 、 -SQ2.2 、 - SQ2.3 和地面的磁钉。 5 、不接收调度计算机指令 ? 检查堆垛机上的红外通讯器和地面红外通讯器对光是否良好；检查堆垛 机上是否带有异常任务；检查地面“红外通讯器电源”钥匙开关是否置 于“关”位置。 55 * 1 、电控柜内所有电气器件和端子均可能带有危及人身安全的高电压， 2 、只有经过培训合格的个人有资格操作，调整、维护机器。所以操作 3 、操作维护人员要了解与机器相关所有安全细则，以及堆垛机控制系 4 、操作人员要有强烈安全责任心，避免非正常工作状态对机器造成的 5 、安全警告标识是用于警告进入堆垛机的人员注意危险，使进入堆垛 操作注意事项 未经培训的人员不得对其进行操作和维修 ； 堆垛机控制系统前所有操作维护人员必须进行相关的培训，以掌握 必要的专业知识和技能； 统用户所在地的地方及国家安全规范； 损害。未经许可，非工作人员不能操作机器； 机的人员在堆垛机不同的位置上得到不同的安全注意事项的提示， 避免发生安全事故； 56 * 6 、当需要维护人员进入巷道对堆垛机进行维护时，需要将“手动 下 7 、当在此机器危险区域进行任何维护、维修、保养等工作时，要将主 操作注意事项 自动 在线”开关切换到“手动”状态，以确保堆垛机在维护人员的操控之 会发生危险）； 电源断路器分断，“开机 / 关机”钥匙开关置于关机位置，并且在主断 路器的挂锁位置挂防护锁，挂警示牌，以防误操作“开机 / 关机”钥匙 开关使主断路器闭合造成人员或器件的损伤。 57 （在“在线”状态时堆垛机处于调度计算机的控制之下，人员接近可能 * 操作终端的操作说明 ? 手动控制画面 手动控制只有在“单机 手动 在线”钥匙开关 -SA2 切换到“手动”位置时才能操 作。手动控制下堆垛机的上、下、左、右、前、后六个运行方向将产生互锁，每次 只能有一个方向运行。如果堆垛机的货叉不在中位，前、后运行将被禁止，上、下 运行只能持续 3 秒（按一次急停按钮，松开后又可持续 3 秒）。 1 、“上升”、“高速”、“下降”按钮：用 于控制升降台的上下运行。按一下 “上升”按钮，升降台将低速向上运行； 按一下“下降”按钮，升降台将低速向 下运行；“高速” 按钮为点动按钮，升 降台上下运行时，按住“高速” 按钮可 加快升降运行的速度，松开 “高速” 按钮升降速度将切换为低速。在升降 的上、下两个端头，即使按住“