舵机远距离数字控制毕业设计.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # PAGE PAGE # 绪论 系统相关技术分析 2.3角度传感器的选择 绪论 系统相关技术分析 2.3角度传感器的选择 3 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.4显示器件的选择 -5- 2.5电动机驱动模块的选择 -5- 舵机远距离数字控制 摘要 随着船舶工业的发展以前我们所用的模拟电路控制舵机存在着这样或那样的问题已经收到越来越多的 关注。当传输距离很长的时候，模拟电子线路就会容易收到外部信号的干扰从而岀现舵机的角度岀现大的 偏差。并且如果反馈电位器长时间工作就会岀现磨损的情况，另外模拟电路和电源的漂移等等诸多的问题 都影响舵机准确性。现在很多大型的船舶都采用动舵轮或者是液压舵 ，但由于它是机械式的控制所以它的 控制受人的反应熟读的影响，误差范围大，精确度不高。 本设计采用的控制器件有 ARM2148和STC89C52单片机。采用E6B2-CWZ5G作为角度传感器，通过 ARM2148控制舵机传动，将角度传给 STC89C52单片机控制的LCD1602来显示。单片机会定时采集舵机 的角度从而实时的显示相应角度。 其中ARM2148为核心控制器，STC89C52单片机为辅助控制器。 核心控 制器与辅助控制器通过串口数据线进行数据传输，从