机械创新设计与制作 机械创新设计与制作 项目二任务二 凸轮机构.pptVIP

* * * * * * * 任务二 凸轮机构 相关知识 一、凸轮机构的组成、应用和特点 二、凸轮机构的类型 三、从动件常用运动规律 项目二 常用机构 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 一、凸轮机构的组成、应用和特点 1.组成：由凸轮、从动件和机架组成，是一种高副机构。 凸轮：是一个具有某种曲线轮廓或凹槽的主动件，通常做连续的等速转动，也有做摆动或往复直线运动的，从动件则在凸轮轮廓的驱动下按预定的运动规律做连续或间歇的往复直线移动或摆动 2.应用 内燃机配气机构 卸料机构 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 自动车床进刀机构 优点：结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。 缺点：由于凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合 缝纫机绕线机构 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 二、凸轮机构的类型 1.按凸轮的形状分类 1）盘形凸轮。凸轮是绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形零件，其从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动，是最常用的形式。 2）移动凸轮。当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，绕定轴转动的盘形凸轮相对机架做往复直线运动。 3）圆柱凸轮。将移动凸轮卷成圆柱体，即成为圆柱凸轮。 在前两种为平面凸轮机构。圆柱凸轮机构属与于空间凸轮机构。 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 2.按从动件的形式分类 1）尖顶从动件：结构简单，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律。但尖顶磨损快，只适用于受力不大的低速凸轮机构，如仪表机构。 2）滚子从动件：滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，耐磨损，可承受较大载荷，应用广泛，但结构复杂，端部较大，不适用于高速场合。 3）平底从动件：从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。显然，它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。优点是：当不考虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率较高，且接触面间易形成油膜，利于润滑，故常用于高速场合。 以上三种从动件都可以相对机架做往复直线运动或做往复摆动。 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 3．按从动件的运动形式分类 1）直动从动件：从动件相对于机架做往复直线移动，若其导路轴线通过凸轮的刚转中心，则称为对心直动从动件，否则称否则称为偏置直动从动件。 2）摆动从动件：从动件相对于机架做往复摆动。 4．按照凸轮与从动件锁合方式分 1）力的锁合：分别利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 2）形的锁合：凸轮上加工有沟槽，从动件的滚子嵌在其中，保证凸轮与从动件始终接触。 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 三、从动件常用运动规律 （一）凸轮机构运动过程分析 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 基圆:以凸轮的最小向径为半径所作的圆。 Rb为基圆半径。 推程:当凸轮以等角速度ω逆时针转动时，从动杆在凸轮轮廓线的推动下，将由最低位置被推到最高位置，从动杆运动的这一过程称为推程。而相应的凸轮转角δt称为推程运动角。 远休:凸轮继续转动，从动杆将处于最高位置而静止不动的这一过程称为远休。与之相应的凸轮转角δs 称为远休止角。 回程:凸轮继续转动，从动杆又由最高位置回到最低位置的这一过程称为回程。相应的凸轮转角δt’称为回程运动角。 近休:当凸轮继续转动，从动杆与凸轮廓线上向径最小的一段圆弧接触，处在最低位置静止不动的这一过程称为近休。相应的凸轮转角δs’称为近休止角。 　　 行程:从动杆在推程或回程中移动的距离h 。 凸轮继续转动，从动件重复上述升 停 降 停的运动过程。 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 位移曲线图——描述从动件的位移s与凸轮转角δ之间关系的图形称为位移曲线图 凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律。因此，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。 凸轮机构的运动分析是：根据凸轮轮廓分析从动件的位移、速度、加速度。 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 （二）从动件常用运动规律 1.等速运动 从动件的速度为常数的运动规律称为等速运动规律。 起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起刚性冲击。 推程运动方程： 推程运动线图 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 任务二 凸轮机构 项目二 常用机构 2.等加速等减速运动规律 从动件在前半行程