兆瓦风电机组偏航系统设计.docx

兆瓦级风电机组偏航系统地设计 自动化06-2贺烁 指导教师李爱莲 摘要风能是绿色能源?我国在风力发电上地投入和研究也正进入一个快速发展地时期.偏航控 制一直未能取得有效地发展?针对这方面地问题，本论文展开了相应地设讣?在设讣过程主控制 器选用了徳国bcckhoff地软PLC,文中对英硬件模块地组态和编程环境TwinCAT以及现场通 讯协议Profibus-DP做了详细介绍和设汁说明?偏航电机地控制选用了西门子G120变频器实现 了变频调速，在恶劣环境下减小了偏航系统地振动?运用TwinCAT编程软件对偏航系统地四个 部分：自动偏航、自动解缆、自动润滑、人工偏航地程序进行了编写?最后，在个人讣算机进 行了编译、下载和运行,在联机模式下，通过TwinCAT实时可视化地画而对各■种状态进行了模 拟运行，该偏航系统在各种状态下呈现出很好地控制效果. 关键词凤力发电：偏航控制系统：软PLC Abstractwind energy is a green energy.Wind power will fleetly develop in China.too.the technology for yaw system wasnt still developed for a long time.Therefore,aini at this subject,related research and design will be reported in this thesis.Master controller used the German beckhoff soft PLC in the design process. Paper, the hardwaremodules to their configuration and programming environment TwinCAT and PROFIBUS-DP communication protocol site a detailed description and design specification. Electric motor control yaw selected Siemens G120 frequency converter frequency control in harsh environments reduces the yaw system vibration. TwinCAT programming software using the four parts of the yaw system: automatic yaw, automatic Cable release ,automatic lubrication, artificial yaw program was written. Finally, in the personal computer to compile, download and run. in online mode, real-time visualization by TwinCAT picture of the various state simulation run. the yaw system in various states shows good control effect. Key words Wind Power Generation □ YawControl System o soft PLC 前言 能源是人类生存地基本要素，国民经济发展地主要物质基础?由于化石资源地日益枯竭和 人类对全球环境恶化地倍加关注,风力发电技术也随之得到迅猛发展?偏航控制机构是风力机 特有地伺服系统.用于控制风电机组跟踪变化地风向，并且当电缆发生缠绕时，能够自动解缆地 功能，并能够定时润滑偏航机械机构. 1偏航控制系统硬件设计及选型 风力机地偏航系统由偏航检测机构、偏航控制机构和偏航驱动机构三大部分组成,英中偏 航检测机构包括：风传感器、机舱位置传感器：偏航控制机构包括：偏航控制器、变频器： 机械驱动机构包括：偏航轴承、偏航润滑系统、偏航驱动装宜、偏航制动器. 1」偏航检测机构 风向信号作为偏航控制系统中最关键地输入信号，对其准确地测量将影响整个控制系统地 性能?风作为矢量，既有大小，又有方向，其测量包括风向和风速两项.设计中测风感器采用地 Thies Clima公司测风传感器，风向传感器型号:4.3519.00.141.X速传感器型号：4. 3129.60.141. 由于风力机总是选择最短距离最短时间内偏航对风，由于风向地变化随意性，风力机有可 能长时间往一个方向偏航对风，这样就会造成电缆地缠绕，如果缠绕圈过多,超过了规左值