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、概念题
1 ?正方体仅受两个力偶作用,该两力偶矩矢等值、反向,
即M! M 2,但不共线,则正方体① 。
平衡;
不平衡;
因条件不足,难以判断是否平衡。
2 ?将大小为100N的力F沿x、y方向分解,若F在
x轴上的投影为86.6 N,而沿x方向的分力的大小为115.47 N,
则F在y轴上的投影为①
① 0 :② 50N :③ 70.7N :④ 86.6N;⑤ 100N。
3?平面平行力系的五个力分别为 Fi= 10 N,F2 = 4 N,Fa= 8 N,F4= 8 N和F5= 10 N,则该力系简化的最 后结果为大小为40kN m,转向为顺时针的力偶。
4?平面力系如图,已知 F1 =F2= Fa= F4=F,贝U:
力系合力的大小为|fr 2F ;
力系合力作用线距O点的距离为d a( 2 1);
2
(合力的方向和作用位置应在图中画出)
置于铅垂面内的均质正方形簿板重 P= 100kN,
与地面间的摩擦系数f=0.5,欲使簿板静止不动,则作用
在点A的力F的最大值应为 35.4kN
刚体作平面运动,某瞬时平面图形的角速度为
,A、B是平面图形上任意两点,设 AB=I,今取CD 垂直AB,则A、B两点的绝对速度在CD轴上的投影 的差值为_I 3_。
直角三角形板ABC, 一边长b ,以匀角速度 绕轴C转动, 点M以s= v t自A沿AB边向B运动,其中v为常数。当点M 通过AB边的中点时,点M的相对加速度ar=_0_;牵连加 速度ae = b 3 _,科氏加速度aC = 2v 3
(方向均须由图表示)°
8 ?图示三棱柱ABD的A点置于光滑水平面上,初始位置
AB边铅垂,无初速释放后,质心 C的轨迹为 B_。
水平直线
铅垂直线
曲线1
曲线2
A9 .均质等边直角弯杆OAB的质量共为2 m,以角速 度3绕O轴转动,则弯杆对 O轴的动量矩的大小为
A
C
C o
012
0
12
C
C o
012
0
12
2Lo = 3ml2?B.4 2Lo = 3 ml 3C.ml2 wD.7示位置,杆的角速度为 、角加速度为,圆盘的角速度、
2
Lo = 3
ml2?B.
4 2
Lo = 3 ml 3
C.
ml2 wD.
7
示位置,杆的角速度为 、角加速度为,圆盘的角速度、
角加速度均为零。则系统惯性力系向定轴 0简化后,其主
矩为
1ml2
Ml2
3
0
,转向逆时针)
(大小为
、计算题
图示平面结构,各杆件自重不计
已知: q = 6 kN/m,
M=5kNm, l = 4 m,C、D 为铰,
求固定端A的约束力。
解:显然杆BD为二力杆,先取构件
CD为研究对象,受力图
10.如图所示,质量分别为 m、2m的小球Mi、M2,用长为I 而重量不计的刚杆相连。现将 M1置于光滑水平面上,且 M iM2 与水平面成60。角。如无初速释放、贝U当小球 M2落地时,Mi 球移动的水平距离为向左移动l/3。
11.如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。已
知:圆盘半径为r、质量为M,杆长为I,质量为m。在图
如图(a)所示。
Mc(F) 0,
2l Fd M
ql2
再取整体为研究对象,受力图如图(b)所示,Fb
FD 1.625 (kN)。
由
解得
由
解得
2ql2
M a(F)
0,
21 Fb
M
Ma 0
3
Ma
M
组-2IFb
3
56 (kN
m)
Fx 0,
Fax ql
0
F Ax
qi
24 (kN)
由 Fy 0, FAy Fb 0
解得 FAy Fb 1.625(kN)
2、折梯放在水平地面上,其两脚与地面的摩擦系数分别为
fA= 0.2,fB= 0.6,折梯一边 AC
的中点D上有一重为P = 500N的重物,折梯重量不计,问折梯能否平衡?如果折梯平衡。
试求出两脚与地面间的摩擦力
解:假定折梯处于平衡,经受力分析可知杆 BC为二力杆,B处全约束力的方向应沿杆
轴线BC方向,如图所示,
其与接触面公法线的夹角为30,而对应的摩擦角为
Bf arcta nfB arcta n0.6
31
30,故B处不会产生滑动。
设杆长为
l,则
M a(F)
0,
l Frb sin 60
Pl 0
4
解得
F rb
144.3 (N)
Fx
0,
FSA Frb COS60
解得
Frb cos60 72.17 (N)
Fy
0,
Fna
Frb sin60
解得
Fna
Frb sin60 P
375 (N)
最大静滑动摩擦力为
FSA max
f aFna
0.2 375
75.0 (N) Fsa 72.17 (N)
故A处也不会产生滑动,平衡假设成立。两脚与地面的摩擦力大小均为
(1)
(1)
Fsb
FrBcos60 72.17 (N)
3、在图示机构中,已知:杆 O
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