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控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 （ 5 ） 2 — 3 附加作业 : 1 已知 f(t) ，求 F(s) t T e t f 1 1 ) ( ) 1 ( ? ? ? ) 2 cos 1 ( 03 . 0 ) ( ) 2 ( t t f ? ? ) 3 5 sin( ) ( ) 3 ( ? ? ? t t f ) 4 2 )( 2 ( 8 2 3 ) ( 2 2 2 ? ? ? ? ? ? s s s s s s s F , 求 f(0 ),f(∞)。 控制工程导论 （第 5 讲） 第二章 物理系统的数学模型 § 2.1 引言 § 2.2 元件和系统运动方程的建立 § 2.3 运动方程的线性化 § 2.4 控制系统的元件 § 2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 § 2.6 传递函数 § 2.7 结构图等效变换及梅逊公式 § 2.8 反馈控制系统的传递函数 控制工程导论 （第 5 讲） 复习拉普拉斯变换有关知识 (1) 复习拉普拉斯变换有关内容 （ 1 ） 1 复数有关概念 （ 1 ）复数、复函数 复数 复函数 ? ? j s ? ? ) ( ) ( ) ( s F s F s F y x ? ? 例 1 ? ? j s s F ? ? ? ? ? 2 2 ) ( （ 2 ）模、相角 ?? 2 2 y x F F s F ? ? ? ? x y F F s F arctan ? ? （ 3 ）复数的共轭 y x jF F s F ? ? ) ( （ 4 ）解析 若 F(s) 在 s 点的各阶导数都存在，则 F(s) 在 s 点解析。 模 相角 复习拉普拉斯变换有关内容 （ 2 ） 2 拉氏变换的定义 ? ? ? ? ? ? 0 ) ( ) ( )] ( [ dt e t f s F t f L ts （ 1 ）阶跃函数 ? ? ? ) ( ) ( t f s F 像 原像 3 常见函数的拉氏变换 ? ? ? ? ? ? 0 0 0 1 ) ( t t t f ? ? ? ? ? ? ? ? s s e s dt e t L st st 1 1 0 1 1 1 1 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 2 ）指数函数 at e t f ? ) ( ? ? dt e dt e e t f L t a s st at ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 )] ( [ ? ? a s ) ( a s e a s a)t (s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 0 1 1 0 复习拉普拉斯变换有关内容 （ 3 ） （ 3 ）正弦函数 ? ? ? ? ? ? 0 sin 0 0 ωt t t f(t) ? ? ? ? dt e e e j dt e t f(t) L st t j t j st ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 2 1 sin ? ? ? ? ? d t e e j )t j (s )t -(s-j ? ? ? ? ? ? 0 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 1 1 2 1 )t j (s )t j (s e j s e j s j ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s s j j j s j s j 复习拉普拉斯变换有关内容 （ 4 ） （ 1 ）线性性质 4 拉氏变换的几个重要定理 （ 2 ）微分定理 ? ? (s) F b (s) F a (t) f b (t) f a L 2 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 f s F s t f L ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 左 t df e dt e t f st