锁相环的路基本工作原理.pptVIP

1章锁相环路的基本工作原理 第1章锁相环路的基本工作原理 第1节锁定与跟踪的概念 第2节环路组成 第3节环路的动态方程 第4节一阶锁相环路的捕获、锁定与失锁 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 第1节锁定与跟踪的概念 锁相环路(PL)是一个相位跟踪系统,方框表示如 图1-1(a)。设输入信号 u, (t=U, sin[a, t+e,(tI PLL (t)0, PLL (b) 图1-1相位跟踪系统框图 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 式中U是输入信号的幅度 O1是载波角频率 0(1是以载波相位@为参考的瞬时相位 若输入信号是未调载波,θ(0即为常数,是u1(1)的 初始相位;若输入信号是角调制信号(包括调频调相), 0(t)即为时间的函数。设输出信号 l、(1)=U。coS{t+6(t) (1-2) 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 式中U是输出信号的幅度 ω是环内被控振荡器的自由振荡角频率,它是环路 的一个重要参数; O(t)是以自由振荡的载波相位o为参考的瞬时相位, 在未受控制以前它是常数,在输入信号的控制之下 0、t)即为时间的函数。 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 图1-2(a)所示。从图上可以得到两个信号的瞬时相 位之差 0()=ot+(t)-[ot+b(1)=(m2-m)t+(t)-( 前面已经说到,被控振荡器的自由振荡角频率ω是 系统的一个重要参数,它的载波相位o可以作为一个参 考相位。这样一来,输入信号的瞬时相位可以改写为 Ot+(1)=0nt+(;-O0)t+(,(t) (1-4) (1-5) 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 为输入信号频率与环路自由振荡频率之差,称为 环路的固有频差。 再令 (D)=△Ont+(() (1-6) 为输入信号以@nt为参考的瞬时相位,因此,(1-4)式 可以改写为 0()+(t)=0()+1(t) 同理,输出信号(以。为参考)的瞬时相位可以改写 为 O(t)+6,()=01+62(1) (1-8) 62(t)=,(t) (1-9) 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 式中2(也是以o为参考的输出瞬时相位。利用 (1-6)式和(1-9)式可表示输入和输出信号的相位。由于 有了共同的参考,就很便于比较。将(1-6)式和(1-9)式 代入(1-3)式,得到环路的瞬时相位差 ()=(t)-(2(t) 应用上述描述方法,矢量图可以画成图1-2(b)。系 统的瞬时相差O()=0,(t)O2(),瞬时频差 d0.(t) 0(t)=1(t)-O2(1)=△n+ de (t) de,(t) (1-11) d t 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 U 0() 0.(t) P4+0( 0n,(1) Re (u 图1-2输入信号和输出信号的相位关系 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 、捕获过程 从输入信号加到锁相环路的输入端开始,一直到 环路达到锁定的全过程,称为捕获过程。一般情况, 输入信号频率ω;与被控振荡器自由振荡频率ω不同, 即两者之差△o。0。若没有相位跟踪系统的作用,两信 号之间相差 ()=△o,t+((t)-(1) 将随时间不断增长 《锁相技术》  1章锁相环路的基本工作原理 4r 2 0(4) 土E 图1-3捕获过程中瞬时相差与瞬时频差的典型时间图 《锁相技术》