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BP神经网络结构及算法
1986 年,Rumelhart
和 McCelland
领导的科学家小组在 《 Parallel
Distributed
Processing
》
一书中,对具有非线性连续转移函数的多层前馈网络的误差反向传播算法 (Error Back
Proragation, 简称 BP)进行了详尽的分析,实现了 Minsky 关于多层网络的设想。由于多层
前馈网络的训练经常釆用误差反向传播算法,人们也常把多层前馈网络直接称为 BP网。釆
用 BP算法的多层前馈网络是目前应用最多的神经网络。
BP神经网络的结构
BP 网络有三部分构成,即输入层、隐含层 ( 又称为中间层 ) 和输出层,其中可以有多个隐含层。各层之间实现完全连接,且各层神经元的作用是不同的: 输入层接受外界信息;输出层对输入层信息进行判别和决策;中间隐层用来表示或存贮信息。通常典型的 BP网络有三层构成,即只有一个隐层。三层 BP神经网络的结构可用图 1 表示。
图 1 三层 BP 神经网络机构图
BP神经网络的学习算法
BP 算法的基本思想是,学习过程由信号的正向传播与误差的反向传播两个过程组成。
正向传播时,输入样本从输入层传入,经各隐含层逐层处理后,传向输出层。若输出层的实
际输出与期望的输出 ( 教师信号 ) 不符,则转入误差的反向传播阶段。 误差反传是将输出误差以某种形式通过隐含层向输入层逐层反传、 并将误差分摊给各层的所有神经元, 从而获得各层神经元的误差信号, 此误差信号即作为修正各神经元权值的依据。 这种信号正向传播与误差反向传播的各层权值调整过程, 是周而复始地进行的, 权值不断调整的过程, 也就是网络的学习训练过程。 此过程一直进行到网络输出误差减少到可接受的程度, 或进行到预先设定的学习次数为止,标准 BP 算法流程见图 2。
图 2 标准 BP 算法流程
在实际的应用中, 三层前馈网络基本就能满足人们的需求, 即一个输入层、 一个隐含层
和一个输出层,由于只有一个隐含层,所以也称为单隐层 BP网络。三层前馈网中,输入向
量为 ,如加入 ,可为隐层神经元引入阈值;隐层输出向量为
,如加入
,可为输出层神经元引入阈值;输出层输出向量为
;期望输出向量为
。输入层到隐层之间的权值矩阵
用 表示,
,其中列向量
为隐层第
k 个神经元对应的权向量;隐层到
输出层之间的权值矩阵用 表示,
,其中列向量
为输出层第 个神
经元对应的权向量。下面具体分析各层信号之间的数学关系。
对于输出层,有:
其中 为输出层的输出, 为输出层第 j 个神经元的净输入, 为转移函数, 是
隐层第 k 个神经元与输出层第 j 个神经元之间的权值。 是隐层第 k 个神经元的输出值。
对于隐含层,有:
其中 是隐层第 k 个神经元的净输入, 是隐层第 k 个神经元与输入层第 个神经元
之间的连接权值, 是输入层第 i 个神经元的输入值。 以上两式中转移函数 均为单极
性 Singmoid 函数
Ⅰ ? Ⅳ共同构成了三层前馈网的数学模型。
一般定义误差函数 E 作为衡量网络性能的标准,即性能指数,在网络的性能良好时 E
很小,反之则很大。在网络的期望输出与实际输出不等时,一般将 E 定义为均方误差,即:
将上述误差定义式展开至隐层得:
进一步展开至输入层得:
从上式可以看出,网络中性能指标 E 是 和 的函数,因此调整 和 的值可以改
变 E。由于我们的目的是使 E 不断的减小,所以权值的调整量要与 E 的负梯度成正比,即:
式中负号表示梯度下降, 表示比例系数,在训练中反应了学习速率。这类算法
常被称为误差的梯度下降算法。
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