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机械动力学复习试题 1、试求图 1-1 所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。 K 1 x K 3 m K 2 图 1-1 I 2、一无质量的刚性杆铰接于 O，如图 2-1 所示。试 R 确定系统振动的固有频率，给出参数如下： k1=2500 O 磅 /英寸 (4.3782 ×105N/m）， K2 =900 磅/英寸 (1.5761×105N/m）， m=1 磅* 秒 2/英寸（ 175.13kg）， m K a=80 英寸 (2.03m)， b=100 英寸（ 2.54m）。 b 图 3-1 k 2 k1 m a 图 2-1 3、试求出图 3-1 所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心 0 的转动惯 量为 I 。设 R=2500 磅/英寸（ 4.3782× 105N/m ）， I=600 磅* 英寸 * 秒 2（67.79N*m*s 2）， m=2.5 磅* 秒 2/英寸（ 437.82kg）， R=20 英寸（ 0.5/m） 4、一台质量为 M 的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图 4-1 所示。当一 单位载荷作用于中心点时的挠度为 xst。今在机器上放有一总质量为ｍ ｓ并带有两 个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力 mlw 2sinwt，这里，转动的频率 w 是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。 ms M 振动器 L/2 L/2 图 4-1 5,、图 5-1 中所示的系统模拟一在粗糙道路上运动的车辆，速度为均匀，即 V= 常数。试计算其响应 Z(t) 和传给车辆的力。 Z(t) M V=const K C y(t) 2 x y (t)=Asin L O x L 图 5-1 6,、试导出如图 6-1 所示系统的运动微分方程，并求解位移 X 1(t)。 X 1(t) K 1 X 3(t)=X 3coswt X 2(t) m C2 K 2 C1 图 6-1 7、转动惯量分别为 I1 和 I2 的两个圆盘安装在扭转刚度分别为 GJ1 和 GJ2 的圆轴 上如图 7-1。导出这两个圆盘的转动微分方程。 M 2(t) M 1(t) I1 I2 GJ1 GJ2 1 (t ) 2 (t ) L 1 L 2 图 7-1 8、导出图 8-1 所示系统当 为微小角时的运动微分方程。 x K 2 K 1 C1 C2 L m 图 8-1 9、如图 9-1 所示在风洞中试验的机翼截面。设机翼的总质量为 m，绕其质心 C 的转动惯量为 I C，试导出器运动微分方程。 L 1 1 m1 K 1 L 2 m2 2 L 3 C O 3 m3 C 图 9-1 图 10-1 10、导出图 10-1 所示的三重摆的运动方程。 i (i1,2,3) 为任意角。 11、导出图 11-1 所示系统的运动方程，并以矩阵形式表示。 k5 K 6 k1 k2 K4 k3 m1 m2 m3 图 11-1 12、导出图 12-1 所示系统的运动方程，并用矩阵形式表示。考虑线性变换 x1 y1, x2 x1 y2 , x3 x2 y3 用矩阵形式表示这个变换 {x}=[c]{y} 为 3×3 阶常矩阵。将变换引入运动微分方程， 并将其结果左乘以 [c] T, 以得到用坐标 yi (i=1,2,3) 表示的运动方程。分别考虑对应于两组坐标的矩阵 [m] 和[k],说明方程组的耦合情况。 x1 x2 x3 k1 k3 k2 m1 m2 m3 图 12-1 13、设杆在 x=0 固支、在 x=L 处连结一刚度为 k 的线性弹簧， 弹簧的另一端固定在墙上。如图 13-1 所示。 1）导出轴向振动细杆的边界值为题。 2）导出在 x=0 处自由在 x=L 处固支的圆轴的边界值问题。 3）试导出系统的特征值问题。 EA(x) ，m(x) k x U(x ， t) L 图 13-1 14、今有一弯曲振动的梁，在 x=0 端处固支、在 x=L 端处系一集中质量。试导出其边界值问题及相应的特征值问题。 15、有一简支梁，抗弯刚度 EJ=2×109kg·cm2，跨度 L=4m，用如下图所示的两 种方式在梁跨中联接一旋转弹簧和重块。弹簧刚度 K=500kg/cm ，重块重W=400kg，求两种质量弹簧系统的固有频率。 W L/2 L/2 K 1） W K L/2 K L/2 2） 16、用激振器对某结构物激振， 该结构可视为单自由度系统。 已知测得两次用不同频率 ω1 和 ω2 激振结果： ω1=16s-1 ，激振力 F1 =500N，振幅 B1=0.72 × 10-3 mm，相位角 φ1=15°；ω2=25s-1，激振力 F2=500N，振幅 B2=1.45 ×10-3 mm，相位角 φ2=55°， 试求系统的等效质量 m，等效刚