电池管理系统-答辩.ppt

电动汽车电池管理系统设计 05 级嵌入式 3 班 曹铭 指导老师：黄菊花教授 主要内容 ? 研究目的及意义 ? 整体方案设计 ? 系统实现 ? 系统展示 ? 致谢 研究目的及意义 ? 面对日益枯竭的地球石油资源，电动汽车在节约能源方面又有 着广阔的发展前景和巨大优势 , 同时它能实现零排放；而其充 电时间可安排在午夜进行，可最大限度地综合利用电力资源， 因为午夜后电力网络使用频率相对较低。虽然目前电动汽车仍 处于研制、试制、起步阶段，没有形成产业化规模，其广阔市 场短期内还将让位于传统汽车，但有理由认为：电动汽车的产 业化经营具有广阔的发展前景。更有理由相信：电动汽车的大 规模使用（社会化）在一个不远的将来一定会实现。本世纪将 是电动汽车取代燃油汽车的世纪。 ? 电池管理系统 (battery management system /BMS) 是用 来对蓄电池组进行安全监控及有效管理，提高蓄电池的使用效 率，达到增加续驶里程，延长其使用寿命，降低运行成本的目 的，进一步提高电池组的可靠性，已经成为电动汽车的不可少 的核心部件。 ? 电池是电动汽车的动力源，在电动汽车中占有重 要的地位。如何有效管理和监控电池一直是电动 汽车的关键技术之一，而抛开纯单体电池的性能 不谈，降低电池造价以及提高电池系统的管理水 平也是提高电动汽车整体竞争力的关键因素。电 池组的使用寿命由单体电池的使用寿命和单体电 池的均衡性、可靠性决定。一方面是随着电池技 术的发展，提高单体电池的性能指标和一致性； 另一方面就是提高电池管理水平，建立完善可靠 的电池管理系统。因此电动汽车的电池管理系统 是电动汽车必不可少的重要组成部分，研究电池 管理系统对电动汽车的发展起到极为重要的作用。 整 体 方 案 设 计 任务 传感器输入的信号 执行器件 防止过充 电池电压、电流、温度 充电机 避免过放 电池电压、电流、温度 电动机功率转换器 温度控制 电池温度 冷热空调 ( 风扇等 ) 电池组件电压和 温度的平衡 池电压和温度 平衡装置 预测电池的 SOC 和剩余行驶里程 电池电压、电流、温度 显示装置 电池管理系统的主要任务 整车 CAN 网络 整车控制系统 测量采集模块 电池保护模块 电池箱 管理 ECU CAN 通讯接口 电池管理系统 MCU CAN 通讯接口 NCU_BUS 通讯接口 可同时挂接多个电池组 整车 NCU_BUS 网络 一级保护 二 级 保 护 电机控制器 均衡 模块 温度控制模块 充放电控制模块 电池管理系统是针对南 昌大学研制的纯电动汽 车开发的，系统应用于 磷酸铁锂动力电池的箱 体管理，该电池单体电 压 3.2V ，容量 8Ah, 电 池组连接方式为 3 个单 体电池并联， 45 组串联 的方式连接，整个电池 组电压 144V ，容量为 24Ah ，整车用 8 个电池 组。 BMS 设计分为两层 保护，一级保护是管理 系统的重点，包括电池 数据的精确测量 , 单体电 池均衡及保护和温度控 制，二级保护负责 SOC 估计、系统、电池组均 衡等。 电池管理系统机构图 电池 SOC 的预测方法 安时计量法 ? 电流测量不准造成 SOC 计算误差，误差长期积 累 ? 在高温状态和电流波动 剧烈的情况下误差较大 开路电压 ? 根据电池开路电压来判 断电池内部荷电状态的 方法 ? 缺点是需要电池长时间 静置以达到电压稳定 阻抗法 ? 内阻法适用于放电后期 电池 SOC 的估计，可与 Ah 计量法组合使用。 神经网络法 ? 目前遗传算法在电池性 能检测方面都有广泛的 应用，并且已经显示出 了独特的优势。 卡尔曼滤波法 ? 适用于各种电池，尤其适合于电流波动比较剧烈的电 动汽车动力电池 SOC 的估计 SOC 预测流程 系统实现 ? 数据采集方案实现 在电池模块电压采集上，采用分布 式的数据检测，即每个电池单体或每个 电池模块 ( 一般为几十个电池 ) 配备一个采 样模块，通过隔离的 CAN 总线集中到总 控制模块。 本电池管理系统电池组单体电池数达 270 个，分成 6 个模块，电 池组标称电压 144V ，以模块为单位进行电压测量。模块电压测量采 用分压式方案，以扫描方式快速完成各模块电压及总电压的数据采集， 从而实现硬件部分分时复用，降低了成本。系统采用 MPC508A 8 通 道单端模拟多路复用器，可以通过 EPF10K10 的操作选择不同的模拟 输入信号。 在每一路的电压输入端利用电阻分压，使每一路的电压输出均在 A/D 的量程范围内，输出信号馈送给信号调节放大器，信号调节放大 器将输出信号馈送给模数转换器。 A/D 器件选用芯片 ADS7835 ，它 是 BB 公司生产的一种串行 A/D 转换器 . 单总线系统的采用对减少系 统布线复杂度，增加系统稳