电源系统的建模.ppt

电流编程控制器的建模 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 31 ? 要想建立电流编程模式电源的环路模型，只需要对电流编程控制器进 行建模即可，电源转换器的模型和电压模式没有区别。 ? 还有一种思路是将电流编程控制器和电源转换器合并在一起进行建模， 有点类似于引入除电压 CCM 和 DCM 外的另外两种转换器：电流 CCM 和电流 DCM 。 ? 将两者合并建模更好，因为电流编程控制器受转换器的参数影响非常大。 作为一个整体建模 电流编程模式转换器的建模 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 32 ? 和电压模式不同，电流模式得到的模型其输入为 ic ，而不像电压模式 似的输入为 d 。 ? 电流模式转换器也分为 CCM 模式和 DCM 模式，每种模式又分为大信号 和小信号模型，小信号模型最终要转为 s 域模型，得到传递函数。 电流模式与斜坡补偿 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 33 ? 电流模式是通过比较流过 MOS 的峰值电流和控制电流 ic 来决定占空比 的，这以特征导致了电流模式在占空比大于某个值的时候会出现不稳 定，这个问题无法通过优化来避免，只能通过增加斜坡补偿的方法来 解决。 ? 下图所示为斜坡补偿后的效果。 ? 斜坡补偿的本质是降低控制器的增益， 尤其是使得电感电流变化导致占空比 变化这一过程的增益大幅度降低，从而 解决不稳定的问题。 CCM 大信号模型 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 34 ? 令图中电感短路，电容开路，可以解出 CCM 模式的大信号模型参数。 ? 不知为何，《 Fundamentals of Power Electronics 》书中并没给给出参数的公式。 CCM 近似小信号模型及其参数 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 35 ? 对转换器做 2 个近似，得到 CCM 近似小信号模型及其参数： ? 假设不存在斜率补偿； ? 忽略电感上电流的纹波等。 CCM 下 CPC 精确小信号模型 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 36 ? 如果考虑斜率补偿，电感电流纹波等，可以得到更精确的模型，这个 模型非常复杂，分 2 阶段，首先得到电流编程控制器 (CPC) 的模型： ? 电流编程控制器的输入为 ic ，输出为 d 。 ? 图中 Fm=1/(Ma*Ts) ， Ma 为斜坡补偿的斜率的绝对值， Ts 为切换周期。 CCM 精确小信号模型 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 37 ? 第二阶段，将 CPC 模型和转换器联合起来，得到 CCM 完整模型： CCM 精确 s 域模型 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 38 ? 将 3 者进行归一化，得到其 s 域模型： CCM 精确传递函数参数列表 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 39 DCM 模式大信号模型 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 40 ? DCM 模式下等效电路如下图： ? 方框内三角形顶对顶的为 power sinker ，方框内三角形底对底的为 power source 。 ? 这个等效电路为能量到能量的转换，要得到直流传递参数，令电感短路， 电容开路即可得到。 DCM 模式大信号模型参数 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 41 ? M 为电压传输比 V/Vg ， Pload 为负载上消耗的能量， P 为大信号模型中 power sinker 或 power source 的能量， P 的表达式如下： ? 其中 ic 为控制电流， fs 为切换频率， Ma 为斜坡补偿斜率绝对值； ? M1 为 Ton 阶段电感电流的斜率，可以通过 M1=VL/Ton 解出， VL 为电感两端 电压， Ton 为导通时间。 DCM 模式大信号模型参数运用 2016 年 9 月 8 日星期四 数字电源设计技术交流 42 ? 《 Fundamentals of Power Electronics 》一书中并没有直接给出 V 的表达 式，需要利用前面的 M 来解出 V ，令 Vg/V=M ，代入相应的 M ，其中 Pload=V 2 /R ，得到 V 的表达式，为一个一元三次方程，解这个一元三次 方程得到 V ，这种情况显然不能根据公式手算，必须使用软件，因此， 书中并没有显式的给出 V 的公式。 ? 解出 V 后，可以发现 V 是由 L ， ic ， f ， R 表示的，如果使用了斜坡补偿，还包 括 Vg ， Ma ， D( 占空比 ) 。 DCM 模式小信号模型 2016 年 9 月 8 日星期四 数字