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鹰眼机器视觉系统之冶金应用 棒材在线自动计数、 分钢、复检系统 济南火炬科技开发有限公司 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 棒材在线自动计数、分钢、复检系统 设计背景介绍 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 螺纹钢、棒材等产品，是冶金企业的主要产品之一。 产品规格一般为： Φ12mm 、 Φ14 mm 、 Φ20mm 等等。 冶金企业产品销售，一般采用负公差定支结算方式。 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 精确的支数计量、准确 的批次分离成为一切 问题的核心！ 客户 要求 企业实 行精细 化管理 实现自 动化打 包工艺 定捆定支 的负公差 效益 企业 信誉 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 目前，生产现场解决支数计量、 批次分离的手段主要采用人工计数、 人工分离的方法。 此种方法带来的直接弊端就是： 工人劳动强度大、点支计数不准确、 效率低下。 在小规格产品生产时，出现右图 这种堆叠时，更增加了工人的工作 难度。 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 棒材在线自动计数、分钢、复检系统 解决上述问题的有效手段： 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 棒材在线自动计数、分钢、复检系统 详细介绍 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 棒材在线自动计数分钢系统现场应用实况 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 棒材在线自动计数、分钢、复检系统是： 可以分步安装、分步实施、相对独立的三个系统。 分别是： ☆ LW 1000 自动计数系统 ☆ LW 2000 自动分钢系统 ☆ LW 3000 成捆棒材复检系统 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 1000 自动计数系统： 该系统利用国际先进的机器视觉识别技术，采 用目标识别、目标追踪、自动分离的技术路径，针对 冶金企业螺纹钢、棒材生产的成批剪切工艺，实现了 对产品的 在线自动检测、实时精确计数功能 。 该系统的 棒材在线计数方法及装置 ，已获得国家 专利，专利号： 200310110417.5 。 自动计数系统现场应用实况 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 1000 自动计数系统工作过程分解图例 （图一）计数开始 （图二）计数过程及操作工 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图三）计数工作画面 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图四）计数完毕，显示分钢位置。手动分钢画面 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图五）手动分钢点指示画面 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图六）计数复位画面 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图七）计数重新开始画面 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 1000 自动计数系统组成： 移钢机 控 制 板 摄像头 现场控制柜 显 示 器 显示器 工控机 控制电路 主控制柜 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 现场控制柜 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 1000 自动计数子系统工作精度 ? Φ 14 以上的棒材计数误差小于 ±0.1‰； ? Φ 14 以下的棒材计数误差小于 ±0.2‰； ? 允许多层堆叠计数，最坏情况下不超过 4 层（ ＜ 80mm ）。 ? 生产线链床速度可调 (0-800mm/s) ； ? 任意设置每捆支数，支持额定支数计量打包。 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 2000 自动分钢系统： 该系统是在 LW 1000 自动计数系 统精确计数、准确指示分钢位置的基 础上，由采用智能技术的控制部分， 引导液压分钢机械准确完成分钢功能。 该系统智能控制部分由 分钢控制 模块、视觉反馈模块、随动分钢模块 和模糊决策模块构成。 端头分钢机 完全分钢机 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 2000 自动分钢子系统工作过程分解图例 （图一）计数开始、计数结束 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图二）一个完整的分钢过程画面 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 （图二）分钢过程（精确分取 6 支钢示意图） 仿真序列图 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 鹰眼机器视觉系统之冶金应用 LW 2000 自动分钢系统组成： 1. 精密自动主分钢机和计数视