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摘要
摘 要
斜齿圆柱齿轮以其传动平稳、重合度大、啮合性能好等优点，被广泛应用在
高速重载的场合中。但设备在高速运转的情况下，齿轮因受较大的载荷，易产生
轮齿振动噪声、较大的啮入啮出冲击等问题，会造成齿轮出现各种不同的失效方
式从而降低齿轮副的传动精度与寿命。随着高精端设备的不断发展，各机械零部
件对齿轮性能的要求越来越高。齿轮在实际传动过程中，由于受安装制造误差、
承载变形的影响，常常会出现齿面偏载、胶合、齿根折断等失效方式。而通过对
齿面进行微量修整，可以优化齿面接触区域，改善齿轮啮合性能。本文主要研究
内容与创新点如下：
1. 提出了成形法磨齿加工斜齿轮的拓扑修形方法，根据齿轮副的基本参数
以及齿面拓扑修形表达式，在 Mathematica 中建立修形后主动轮与标准从动轮齿
面方程。将齿面点集导出，在 UG 中进行齿轮三维实体建模。
2. 根据齿轮啮合原理与坐标系转换理论，在 MATLAB 中建立齿面啮合的
TCA 数学模型。设置不同的修形系数，求解 TCA 方程组，得出不同修形参数下
齿轮副的传动误差与齿面接触区域。分别考察了二阶与四阶修形曲线对齿轮接触
特性的影响。
3. 利用 ANSYS-Workbench 对齿轮副进行瞬态动力学分析，对比观察齿面的
接触应力，剪应力与最大等效应力在齿面分布范围，比较不同修形参数对齿轮副
承载能力的影响。以 Romax 仿真软件为平台，建立齿轮副简体模型，以齿面最
小传动误差与最小单位载荷为优化目标，对齿轮修形参数进行优化选取，选取最
优齿面修形方案。
4. 在数控成形磨齿机上完成修形主动轮与标准从动轮的磨削加工 。对修形
前后的齿轮副做振动加载试验，通过振动频谱图与齿面接触印痕验证修形参数选
取的可靠性。
关 键 词：斜齿轮；拓扑修形；接触分析；有限元分析；加载试验
论文类型：研究类
选题来源：河南省自然科学基金(182300410229)
I
目录
目 录
第 1 章 绪论 1
1.1 课题研究背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 修形技术的研究 1
1.2.2 轮齿接触分析的研究3
1.2.3 成形磨削技术的研究4
1.3 论文主要研究内容 5
第 2 章 基于成形磨削的斜齿轮拓扑修形理论 7
2.1 齿面修形方法 7
2.1.1 齿廓修形 7
2.1.2 齿向修形 10
2.2 修形斜齿轮副成形磨削原理 13
2.3 拓扑修形齿面方程 14
2.4 拓扑修形齿轮副几何模型 19
2.4.1 修形主动轮齿面点求解19
2.4.2 斜齿轮实体造型 21
2.5 本章小节22
第 3 章 拓扑修形齿轮副接触分析 23
3.1 建立接触分析程序 23
3.1.1 斜齿轮啮合坐标系23
3.1.2 建立齿轮副啮合方程25
3.1.3 求解传动误差 26
3.1.4 编制程序 27
3.2 二阶修形曲线的 TCA 算例分析 28
3.2.1 设置不同的齿廓修形系数29
3.2.2 设置不同的齿向修形系数30
3.3 高阶修形曲线的 TCA 算例分析 31
3.3.1 高阶齿廓修形曲线31
3.3.2 高阶齿向修形曲线33
3.4 本章小结34
IV
目录
第 4 章 拓扑修形
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