第三章 6 -直流电机制动.pdfVIP

3.6 直流他励电动机的制动特性 几个基本的概念 1．制动与启动 ♦ 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速的 一种运动状态； ♦ 制动：使电动机速度从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位 能负载下降速度的一种运行状态。 制动与自然停车的区别？？？ 制动与自然停车的区别？？？ 本pdf 由济南大学赵珅老师制作 1 几个基本的概念 电动机有两种停止运转方式： 2．制动与自然停车 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使 转速慢慢下降直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长， 不能满足生产机械快速、准确停车的要求； 2）制动：外加阻力转矩，使电动机迅速停车。为了提高生产效 率，保证产品质量，需要加快停车过程，实现准确停车等，要 求电动机运行在制动状态，常简称为电动机的制动。 本pdf 由济南大学赵珅老师制作 2 几个基本的概念 就能量转换观点看，电动机有两种运转状态。 3．电动机的两种运转状态 1) 电动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速的方向相同。 此时电动机输出转矩为拖动转矩，负载为阻转矩. 电动机的作用是将电能转换机械能。 故称电动机的这种状态为电动状态。 2）制动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速的方向相反。 此时，电动机的输出转矩为阻转矩，负载为拖动转矩. 电动机的作用是吸收或消耗负载的机械能。 故称电动机的这种工作状态为制动状态。 电动 状态 制动 状态 本pdf 由济南大学赵珅老师制作 3 他励电动机的制动 4、两种制动形式： 4、两种制动形式： 1）稳定的制动状态： 1）稳定的制动状态： 如：电动机放下重物时，为限制下降速度，电动机的转速不变 如：电动机放下重物时，为限制下降速度，电动机的转速不变 2 ）过渡的制动状态： 2 ）过渡的制动状态： 如：降速或停车制动时，电动机的转速是变化的 如：降速或停车制动时，电动机的转速是变化的 二者都是电动机发出与转速方向相反的转矩，吸收或消耗负载的 二者都是电动机发出与转速方向相反的转矩， 机械能 速度是否变化是二者的根本区别！ 速度是否变化是二者的根本区别！ 5、三种制动方法： 5、三种制动方法： •反馈制动 •反馈制动 •反接制动 •反接制动 •能耗制动 •能耗制动 本pdf 由济南大学赵珅老师制作 4 3.6.1、他励电动机的反馈制动 电动机正常接法时，在外部条件作用下如 电动机正常接法时，在外部条件作用下如 果运行速度高于其理想空载转速，此时电 果运行速度高于其理想空载转速，此时电 动机工作于反馈制动状态。 动机工作于反馈制动状态。 •外力推动电机加速运转，使得稳定转速 •外力推动电机加速运转，使得稳定转速 高于理想空载转速，此时电动机产生的反 高于理想空载转速，此时电动机产生的反 电势高于电枢电压，电流方向和正常状态 电势高于电枢电压，电流方向和正常状态 相反，如电车下坡。 相反，如电车下坡。 • 电动机电枢电压突然降低弱磁调速，低 • 电动机电枢电压突然降低弱磁调速，低 于此时电动机产生的反电势，也会使得电 于此时电动机产生的反电势，也会使得电 枢电流方向相反。 枢电流方向相反。 •弱磁调速时，也会出现反馈制动状态 •弱磁调速时，也会出现反馈制动状态 0