无人机测量的空中定位技术探讨.docVIP

精品文档（可编辑） 值得下载 无人机测量的空中定位技术探讨 摘要：探讨比较用于无人机测量的GPS技术，包括GPS-PPK（post processed kinematic）技术和GPS-RTK （Real-time kinematic）技术。 关键词：无人机测量、GPS-PPK、GPS-RTK 一、 前言 随着科技的不断发展，无人机测量已成为地形测量的一种重要方式。但目前无人机测量主要还是通过航摄技术，通过地面像控点的修正，得到地形数据，该方法无法满足小比例尺的地形测量精度。是否有一种方法，像GPS + 测深仪测量水下地形一样，直接在空中测量陆地地形。我们设想，利用旋翼无人机作为空中载体（注：固定翼无人机速度太快，测距设备无法接收到测距回波），利用GPS进行空中定位，利用激光测距。在该套系统中，GPS必须要达到厘米级的精度。目前能达到厘米级测量精度的GPS测量技术主要有GPS-RTK和GPS-PPK两种，以下我们对这两种技术进行探讨，以找出更适用于GPS空中定位的方法。 二、 GPS-RTK和GPS-PPK的工作原理 GPS-RTK （Real-time kinematic）技术是实时相位差分定位技术，其基本工作原理可简述为：在两台GPS接收机之间增加一套无线电通讯系统。 将两台或两台以上相对独立的GPS接收机联成有机整体，安置在已知点上的GPS