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西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 31 1. 可变磁阻式 ( 自感型 ) 0 0 1 1 1 2 A A L m R ? ? ? ? ? 原理 : 电磁感应 W: 线圈匝数； L 1 : 软铁长度； μ 1 ： 软铁磁导率； μ 0 ：空气磁导率 A 1 ：铁芯导磁截面 A 0 ：空气导磁截面 1 2 3 ~ x ? b a A ? ? 0 可变磁阻式传感器基本原理 1 ．线圈 2. 铁芯 3. 衔铁 m R W L 2 ? ? ? 2 0 0 2 A W L ? 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 32 ? ? 2 0 0 2 A W L ? (1). 间隙变化型 2 0 0 2 2 W A dL L S d ? ? ? ? ? ? ? ? ? 间隙变化型可变磁阻式传感器结构 当 μ 0 、 A 0 固定不变，改变 δ 时， L 与 δ 呈非线形（双曲线）关系， L ? ? ? L ? 0 L 与δ的双曲线关系 传感器灵敏度： ? L ? ? 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 33 ? ? 2 0 0 2 A W L ? (2). 面积变化型 面积变化型可变磁阻式传感器结构 当 μ 0 、 δ 固定不变，改变 A 0 时， L 与 A 0 呈线形关系， 传感器灵敏度 2 0 0 2 W dL S dA ? ? ? ? L 0 A 0 L 与 A 0 的线形关系 = 常数 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 34 (3). 螺线管型 当其它参数不变，仅改变 L 1 ，使 R m 变化，从而 产生电感的变化。 0 0 1 1 1 2 A A L m R ? ? ? ? ? m R W L 2 ? 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 35 (4). 差动型 ~ ~ 1 ? 2 ? x L ? 0 1 2 3 变间隙型差动变压器 输出特性 传感器灵敏度 ? ? L d dL S 2 ? ? ? 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 36 2. 涡流式电感传感器 ? 当金属板置于变化磁场中或者在磁场中运动时，在金属 板中产生感应电流，这种电流在金属体内是闭合的，称为 涡流 。 ? 涡流的大小与金属板的电阻率 ρ 、磁导率 μ 、厚度 t ，以及 金属板与线圈距离、激励电流、角频率等参数有关。 ? 涡流式电感传感器可分 为 1 ） 高频反射式 2 ） 低频投射式 金属板 ? 1 ? 1 i 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 37 原线圈的等效阻抗 Z 变化： ) , , , ( ? ? ? ? Z Z ? (1). 高频反射式（集肤效应） ( ) Z f x ? 金属板 i ? 1 ? 1 i ? 高频反射式涡流传感器 δ 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 38 (2). 低频透射式（互感原理） 低频透射式涡流传感器 e 2 随材料厚度增加变化的规律 1 e 1 W 2 e 2 W 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 39 4. 涡流式传感器的应用 案例：位移、振幅、轴心轨迹的测量 径向振动的测量 构件振幅的测量 构件振型的测量 b)轴心轨迹测量 a)径向振动测量 轴心轨迹的测量 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 40 60 ? ? f n z 其中， n 为转轴的转速； f 为脉冲频率； z 为转轴上的槽数或 齿数。 案例 : 转速的测量 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 41 案例： 测厚 案例： 零件计数 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 42 案例： 连续油管的椭圆度测量 Coiled Tube Eddy Sensor Reference Circle 原理： 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 43 案例： 无损探伤 原理 裂纹检测，缺陷造成涡流变化。 火车轮检测 油管检测 b)轴心轨迹测量 a)径向振动测量 d)表面裂纹测量 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 44 3. 变压器式 -- 差动变压器 工作原理 : 互感现象 . 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 45 应用 : 厚度 , 角度 , 表面粗糙度 ; 拉伸 , 压缩 , 垂直度 ; 压力 , 流量 , 液位 ; 张力 , 重力 , 负荷量 ; 扭矩 , 应力 , 动力 ; 气压 , 温度 ; 振动 , 速度 , 加速度 ; 等 . 案例： 板的厚度测量 ~ 案例： 张力测量 ▲ 西华大学汽车工程学院 汽车测试基础 第五章 常用传感器 46