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第 1 章 静力学基础;关,取决于约束类型。
1-5 什么叫二力构件?分析二力构件受力时与构件的形状有无关系? 解:
所谓二力构件,是指只有两点受力而处于平衡状态的构件,如下图所示。;练习题
题 1-1 画出图 1-19 中各物体的受力图。假定所有接触均为光滑接触,且 除有特殊说明外物体的重力忽略不计。;;;第 2 章 平面基本力系;分力仍然是一个力,是矢量;力在某轴上的投影是标量。如图 2-16(a) 所示,力 F 沿 x、y 轴的分力分别为;;;;个力偶 M1,FAx 的方向水平向右;FAy 和 FB 应构成另一个力偶 M2,假设 FAy 和
FB 的方向如下图 2-20(b)所示。上述力偶系应满足力偶系平衡条件。
(3)根据力偶系平衡条件列出方程,并求解未知量
FAx ? F;3-3 已知一平面任意力系可以简化为一个合力,问能否通过选择适当的简 化中心,把力系简化为一个合力偶?反之,如果已知力系可以简化为一个合力 偶,问能否通过选择适当的简化中心,把力系简化为一个合力?为什么?
解:
当平面任意力系的简化结果为一个合力时,无法进一步把力系简化为一个 合力偶;反之亦然。因为,合力和合力偶都是平面任意力系简化的最简结果。 3-4 什么叫静不定问题?如何判断问题是静定还是静不定?如图 3-8 所示
(a)、(b)、(c)三图中哪些是静定问题?哪些是静不定问题?;对 O 点的主矩为 MO=2rF。问该力系对 O′点的主矩 MO′为何值?MO 与 MO′间有 何关系?为什么是这种关系?;(a);;;;(a) (b)
什么是最大静滑动摩擦力?它与静滑动摩擦力有什么区别和联系? 解:
最大静滑动摩擦力是静滑动摩擦力的一个临界值。超越该临界值后,物体 将发生相对滑动,此时静滑动摩擦力就被动滑动摩擦力所取代。
如图 4-6 所示,已知 P=100N,F=500N,摩擦系数 fs=0.3,求此时物 体所受的摩擦力。;(a);图 4-8;;;(a);;第 5 章 空间力系;26;;;;(1)F 在 y 轴上的投影;
(2)F 在 z 轴上的投影;
(3)F 对 AB 轴之矩。;;;各部分的面积和重心坐标分别为
S ? 22400mm2 , x ? 80mm, y ? 70mm;
1 1 1
S2 ? ?2400mm , x2 ? 140mm, y2 ? 110mm;
2
S ? ?1600mm2 , x ? 40mm, y ? 130mm;
3 3 3
S4 ? ?400? mm , x4 ? 40mm, y4 ? 60mm;
2
???余部分的重心为;第 6 章 点的运动学和刚体基本运动;;点的轨迹为;首先确定 AB 杆的位置。t=0.5s 时,? ?15? ?0.5 ? 7.5?rad 。该瞬时杆
AB 位于最下方,如图 6-15(b)所示。 轮 O1 作定轴转动,其角速度为;加速度的大小。
(1)对 A 点:
vA ? ?r ? ? ? OA ? 2a?;;练习题
题 7-1 如图 7-5(a)所示曲柄滑块机构,曲柄 OA 绕 O 轴转动,滑块 A 可在滑槽 DE 内滑动,并带动 BC 杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度 ω 作匀速转动,OA=r。试求杆 BC 的速度。;;(a);;va ? v;第 8 章 刚体的平面运动;;;;;根据速度瞬心法,有;;;;错误。力是改变物体运动状态的原因,但不是维持物体运动的原因。
错误。质点不受力作用时,其运动状态不变,将保持静止或作匀速 直线运动。
当突然刹车时,车里的人会向前倾倒。试利用牛顿定律解释这一现象。 解:
牛顿第一定律指出,物体有保持原有运动状态不变的特性,这个特性称为
惯性。在车行进时,车里的人具有向前的速度,而当突然刹车时,由于惯性, 车里的人便会向前倾倒。
试比较图9-6 所示两种不同情况下重物B 的加速度。其中F=PA=100N, PB=200N。;;2;;建立如图 9-9(b)所示的直角坐标系。设初始时刻绳索 AB 的长度为 S,t
时刻绳索 AB 的长度为 s,则应有;;;;;第 10 章 动量定理;质点系动量守恒的条件是什么? 解:
质点系动量守恒的条件是作用于质点系上外力的矢量和恒等于零,即外力 主矢恒为零。
什么是质量中心?如何确定质量中心?质心和重心有无区别? 解:
质量中心或称质心,指被认为物体质量集中于此的假想点。重心是重力的 作用点。当重力场均匀时,物体的质心和重心重合。但质心不一定要在有重力 场的系统中,即无重力场作用时,质心依然存在。
什么是质心运动定理?在什么条件下质心位置保持不变? 解:
质心运动定理,是指质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系 外力的矢量和,即等于外力的主矢。如果作用在质点系上的外力主矢恒等于零, 且开始时静
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