电气控制与PLC应用 PLC 应用开发的步骤 8站小车的呼叫控制.docVIP

???? 8站小车的呼叫控制 一、实训目的 1.掌握功能指令编程的基本思路和方法； 2.能运用功能指令编制较复杂的控制程序。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（FX2N型）；； 2.8站小车的呼叫模拟板1块； 3.交流220V接触器2个 4.共阴数码管1只(注：需要在七段回路中分别串联510Ω电阻)； 5.计算机1台(已安装GX Developer软件)； 6.导线若干。 三、实验内容及指导 1.控制要求 用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统，如图11-31所示，其控制要求如下： (1)车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车： (2)车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车； (3)小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动； (4)小车运行时呼叫无效； (5)具有左行、右行定向指示、原点不动指示； (6)具有小车行走位置的七段数码管显示。 图11-31 8站小车的呼叫示意图 2．I／O分配 根据系统控制要求，PLC的I/O（输入输出口）分配如表11-11所示， 表11-11 I/O设备及I/O点分配 输入口分配 输出口分配 输入设备 PLC 输入继电器 输出设备 PLC 输出继电器 SB1 X0 正转接触器KM1 Y0 SB2 X1 反转接触器KM2 Y1 SB3 X2 左行指示 Y4 SB4 X3 右行指示 Y5 SB5 X4 数码管a Y10 SB6 X5 数码管b Y11 SB7 X6 数码管c Y12 SB8 X7 数码管d Y13 SQ1 X10 数码管e Y14 SQ2 X11 数码管f Y15 SQ3 X12 数码管g Y16 SQ4 X13 SQ5 X14 SQ6 X15 SQ7 X16 SQ8 X17 3.系统接线 根据系统控制要求，系统接线图如图11-32所示。 图11-32系统接线图 4.程序设计 根据控制要求，运用功能指令编制的梯形图如图11-33所示。 图11-33 8站小车的呼叫的梯形图 5.系统调试 (1)程序输入，按照图11-33所示梯形图输入程序； (2)静态调试，正确连接好输入线路，观察输出指示灯动作情况是否正确，若不正确则检查程序，直到正确为止； (3)动态调试，正确连接好输出线路，观察接触器动作情况、方向指示情况、数码管的显示情况，若不正确，则检查输出线路连接及I/O接口。 四、实训报告 1．实训总结 (1)根据程序提示信息，简述程序的工作原理。 （2）梯形图第一行回路中为什么要加Y0、Y1的常闭触点? 2．实训思考 设计12站小车的呼叫控制程序，控制要求与本实训相同。