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坡度信号在新能源汽车中的检测及应用 摘要：汽车产业近年来取得不断的进步，给人们带来便利，但环境与能源问题日益严重。为了应对环境和能源问题，且新能源汽车对环境的危害较小，故新能源汽车得到推行。 由于道路坡度的变化会影响汽车的起步、行进、驻坡等行驶状况，因此对道路坡度的测量对于汽车能够以良好性能来运行十分重要。 本文介绍了新能源汽车坡度估算的重要性;分析各种坡度测量传感器的工作原理;通过高精度六轴运动处理传感器MPU6050来检测节点，确定测量车辆俯仰角的方案;为了提高数据可靠性和角度信息检测的准确性，将测得的角度与实际俯仰角度进行比较，验证本设计方案的准确性和可行性; 对CAN总线通讯方案进行了介绍;建立坡度信号应用框图，并结合汽车动力学方程分析了道路坡度的变化对新能源汽车内部工作规律的影响。 关键词：新能源汽车，坡度估计，CAN，MPU6050 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 随着科技的快速发展和日益增长的生活需求，汽车产业历经了一系列变革，汽车占有量逐年增长，汽车产业急剧发展。然而汽车数量增多有利有弊，一方面促进了社会更快发展，另一方面，车辆的增多也给道路带来拥堵，交通压力增大，其中最令人担忧的就是传统内燃机汽车所排放的大量尾气所带来的环境污染问题。环境问题在全世界范围的各个国家都备受关注，生产力发展、社会进步的同时也应当尽量降低对自然环境所造成的损害。 加大新能源汽车的市场投入与使用旨在降低油耗、减小对石油进口的依赖，实现能源安全与环境友好，有效地起到节能减排的效果。 当前，电动车已经成为公认的前景广阔的改善环境污染和能源问题的研发领域。 在保证动力性能和经济性能的基础上新能源汽车可以适应各种行驶环境，为了令其能够应对各种各样的工况，新能源汽车的路况应变能力有了更多的要求。汽车行驶环境的主要干扰因素包括道路坡度变化、空气阻力变化、整车质量变化等等。其中道路坡度的变化对汽车行驶状况的影响较为明显。 本文将重点给出对坡度进行实时辨识的方法和实物试验验证，接着对如何根据道路坡度的变化对发动机工作进行辅助进行介绍。 1.2 国内外研究发展现状 1.2.1 国内外新能源汽车发展 (1)国外新能源汽车发展现状 1834年托马斯达文波特发明了(不可充电)电池电动车辆，1859年加斯顿普兰特发明了可充电铅酸电池电动车辆，1895年，第一次机动车赛举行。国外的知名汽车厂商对于电动汽车的研发都给予了重视，加大生产和研究电动汽车的力度以掌握核心竞争力，制定了如对生产制造电动汽车及其零部件的企业给予科研资金与福利政策、对购买电动车的消费者给予购车补贴等等一系列相应的具有引导作用的法律法规。综上所述，在国外发展电动汽车产业的过程中，政府主要通过设立强制法规、政策上的优惠和经济上的扶持三个方面来发挥主导作用。 (2)国内电动汽车发展现状 我国对电动汽车的研究始于20世纪60年代。当时技术落后、生产规模有限，故研发方式较零散、范围较小。自八十年代起，政府正式将电动汽车列为第八个五年计划和第九个五年计划的重大科学研究课题，一些科研院校和大型汽车制造厂商开始围绕电动汽车进行重点开发和研究并获得了一定的成果。从 2001 年以来，中国电动车辆进入了一个充分发展的时期。2001年第十个五年计划电动汽车重大专项可行性成功利举行，提出了三纵三横研究规划。进入 21 世纪以来，新能源汽车产业在世界范围内迅速普及，我国电动汽车产业的重视程度和研发投入也达到了另一个高点。经过多方面努力，中国电动汽车产业呈现良好态势。 1.2.2 道路坡度识别研究现状 当前对道路坡度的识别问题受到越来越多的关注。国外许多专业人员对此进行了一系列研究实验，积累了许多经验与成果;国内的研发则还处于初步阶段，一些科研院校和少部分厂商意识到了坡度对汽车变速系统性能的影响并开始深入研究。具体发展如下表所示： 过去曾使用水箱或钟仪器简单测得倾斜角度作为道路的坡度角,但测得数据精度很差，因为车辆并不是匀速行驶、路面无法一直保持平稳且仪器安装位置受制约。此前的坡度测量芯片或方法有以下常见问题：传统加速度传感器是两轴的或者使用模拟信号测得加速度信息，测量精度低、适用范围较窄;传感器结果易受温度、电压、电磁等因素的影响,导致数据可靠性差，因此无法满足车载坡度信号测量需求。故目前市场上绝大部分的坡度测量方法都是使用MEMS加速度传感器，基本原理为当加速度计跟随载体做加速运动时，感应模块由于惯性作用使敏感元件受压，输出的电压随之发生变化。以下为目前市场上坡度测量的常用芯片： 1)ADXL345作为一款3轴加速度感应芯片，测量范围16g，分辨率高，可以测量不到1.0