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《机械设计基础》教师教案
项目一 设计单级齿轮减速器中的输出轴
知识要求:1、设计轴的结构;
2、分析轴的受力情况;
3、计算轴的强度和刚度;
技能要求:1、能够分析减速器的组成和工作原理;
2、能够进行轴的设计;
3、能够掌握一些强度和刚度的计算方法。
5-1-1
减速器的组成及工作原理
图5-1-1 一级圆柱齿轮减速器结构图
减速器的工作原理
减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。减速器的种类很多,在此仅以一级圆柱齿轮减速器为例说明工作原理。其工作原理见项目二中的模块一。
减速器的组成
一级圆柱圆柱齿轮减速器的组成如图5-1-1所示,1下箱体、2油塞、3吊耳、4检查孔盖、5通气器、6吊环、7上箱体、8游标尺、9起盖螺钉、10定位销、11输出轴系、12输入轴系、13输油沟。(各部分作用详见项目四减速器的机构)
5-1-2
提出设计任务和分析工作任务
提出设计任务
设计图5-1-2所示带式运输机中单级斜齿轮减速器输出轴。已知:传递功率P=23.05KW,从动轮的转速n=245.6r/min,从动齿轮分度圆直径d=319.19mm,螺旋角β=8°6′34,轮毂长度l=80mm,减速器单向运转。
1—电动机 2—带传动 3—减速器 4—联轴器 5— 滚筒 6— 输送带图5-1-2 减速器传动示意图
分析设计任务
在工程实践中,一级圆柱斜齿轮减速器中的输出轴是一种简单而又常见的轴。为了合理地设计出减速器输出轴的尺寸参数和结构,我们必须了解减速器的机构和工作原理,选用恰当的材料,以及掌握轴的设计计算方法,并进行强度、刚度的校核分析计算,必要时还要进行轴的疲劳强度校核与分析
5-1-3
相关知识的学习
3.1 减速器中轴的功用、类型及材料
机器上安装的旋转类零件,如带轮、齿轮、涡轮、联轴器和离合器等都必须用轴来支承,才能进行运动及动力的传递,因此轴是组成机器的重要零件,其主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。
3.1.1 轴的类型
1.根据受载情况
按照承受载荷的不同,轴可分为传动轴、心轴和转轴三种类型。
(1)传动轴。仅承受扭矩不承受弯矩(或弯矩很小)的轴称为传动轴。如图5-1-3所示小轿车变速箱与后桥之间传动轴。
图5-1-3 汽车传动轴
(a)自行车前轮轴 (b)火车轮轴
图5-1-4 心轴
(2)心轴。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。根据工作时心轴是否转动又分为固定心轴(图5-1-4a自行车前轮轴)和转动心轴(5-1-4b火车轮轴)。
(3)转轴。即承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。转轴是机器中最常见的轴,如机床的主轴和减速器中的齿轮轴(图5-1-5)。
图5-1-5 转轴
2.根据结构形状
根据轴的结构形状不同,可分为曲轴(见图5-1-6)、直轴(见图5-1-7)和挠性轴(见图5-1-8)。曲轴常用于往复式机械中(曲柄压力机、内燃机等)。应用最广泛的是直轴,根据直径有无变化分为光轴(见图5-1-7a)和阶梯轴(见图5-1-7b)。一般情况下直轴是实心的,但是有时为了结构需要,提高刚度、减少轴的质量,也可做成空心轴(见图5-1-7c)。光轴形状简单,加工容易,应力不易集中,单轴上零件不易装配和定位。阶梯轴方便轴上零件的装拆、定位与紧固,应用广泛。阶梯轴一般两端细中间粗,符合等强度设计原则。挠性钢丝软轴由多组钢丝分层卷绕而成,具有良好的挠性,可以把转矩和回转运动灵活地传到不敞开的空间位置。
图5-1-6 曲轴
图5-1-7 直轴 图5-1-8 挠性轴
3.1.2 轴的材料
从轴的功用中我们知道,轴主要承受弯矩和扭矩,工作时产生的应力多是循环交变应力,因此轴的主要失效形式是疲劳破坏。轴又是起支撑作用的重要零件,所以轴的材料应具有足够的强度、刚度、韧性、耐磨性和耐腐蚀性,对应力集中敏感性小,同时还应考虑制造的工艺性及经济性。
轴的材料主要是碳素钢和合金钢。
(1)碳素钢对应力集中敏感性较低,价格便宜,经热处理后可改善其综合力学性能,因此应用广泛。常用的碳素钢有35、40、45钢等,45钢应用最多,碳素钢一般应经过调质或正火处理,改善其力学性能。轻载或不重要的轴,也可采用Q235、Q275等。
(2)合金钢具有较高的力学性能,对应力集中比较敏感,淬火性较好,热处理变形小,价格较贵。多用于要求重量轻和耐磨性好的轴。常用的合金钢有27Cr2Mo
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