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绪论
本课程设计的目的是综合运用以前学过的基础理论知识, 对起重机的主要部分进 行设计,学习设计方法,及其装配和安全技术等方面的知识, 培养分析问题和解决问 题的能力。
桥式起重机是工矿业吊运的重要设备,具有结构简单,操作灵活,维修方便,起 重量大和不占用地面作业面积等优点, 它通过垂直与水平的合成运动,可在轨道允许 的范围内完成各种吊运工作。在各类大、中型工厂中,桥式起重机都是不可缺少的起 重设备之一。目前世界销售市场对起重机械的需求量正在不断增加, 从而使国外各种
制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计, 机械制动化和自动化设备去提高劳动 生产率,这对世界销售市场,制造商和用户都产生了巨大的影响。 世界上工业发达国 家已经开始进入新的技术革命时代, 这个时代的特征是有大量的新技术出现, 它使企 业开始走向小型化,分散化,和专业化,另一个特征是知识的不断更新,生产达到高 度柔性化阶段。我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段,起点低,设备落后、相对 发达国家落后15 — 20年左右。如果我国能从国外工业发展中得到启示,将可加快我 国起重机械工业的发展。
图0-1桥式起重机
起重机的技术设计,即绘制计划图和编制设计计算说明书。 在作课程设计时,应 多注意结构构造的设计工作,即根据其计算得出的主要尺寸和选好的标准件, 确定出
起重机的整体结构和各部件的构造。起重机的自重及其工作可靠性在很大程度上与载 荷和材料许用应力的计算正确性有关。 认真阅读现有的相关资料、图纸,研究典型结 构,充分利用国家标准规范,并按时完成各阶段的设计任务。 在起重机设计计算中采 用的是确定性方法。对于变化复杂的实际载荷,只能用简化的理论计算与试验和参考 同类型规格的起重机相结合的方法来确定, 由此得到的载荷只是真实载荷的近似, 即
为计算载荷。所以在起重机的机构零件和结构构件的设计计算时, 必须考虑载荷的实
际数值和作用情况,以便确定出与各种强度计算方法相适应的计算载荷; 同时,还应 根据具体工作条件来确定材料的许用应力或安全系数。 设计中还应考虑所选用的零部 件工艺性要好,易拆装,检修,操作方便和使用安全。
通过这次对起重机主要机构的设计,结合相关所学机械方面专业知识,总结四年 所学的知识。由于本人能力有限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指教, 本人将表示衷心的感谢。
1 .小车运行机构的设计计算
小车运行机构主要用于水平横向(与主梁方向平行)运移物体。小车运行机构常 采用集中驱动,布置简图如图1-1所示。电动机通过固定在小车架上的立式减速器、 联轴器、和传动轴驱动车轮。主动轮常取总轮数的一半,制动器放在电动机另一端的 外伸轴上。这种驱动型式的优点是可以采用标准部件,安装和维修方便。
主要参数和机构布置简图
起重量在5吨至50吨范围内的双梁桥式起重机的小车,一般采用四个车轮支承 的小车,其中两个车轮为主动轮。主动车轮由小车运行机构集中驱动。
主要参数:起重量:Q=10t
工作制度:中级JC%=25
小车运行速度:v小车=12.5m/mi n
车轮数:4个
驱动形式:集中驱动
图1-1 小车运行机构布置简图
1――电动机;2――制动器;3――车轮;4――传动轴;5――减速器;6――联 轴器;7——轴承箱。
1.2 轮压的计算
参考同类型规格相近的起重机,估计小车总重量为4t,近似认为由四个车轮平均 承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴在线, 根据下车架布置图偏离主从动轮之间的 中心线为80mm.
14M
图1-2计算简图
根据起重小车的平衡方程式,可分别求出主动轮和从动轮的轮压(图 1-2):
主动轮:
Q 780 G 700
2P= Kt
式中R——主动轮轮压
Kt ——小车轮距,KT=1400mm (查设计手册 P616,表4-3-9)
P1 max10250 沢780 +4000沢
P1 max
1400 2
=3855kg (满载)P1min=1070kg (空载) 同理可得从动轮的轮压P2
=3855kg (满载)
P2m a=3270kg (满载)
P2m i =1055kg (空载)
1.3 电动机的选择
1.3.1 运行阻力的计算
(1)小车满载运行时的最大摩擦阻力
2K十比
P摩满=(Q+G+G架) K附
D轮
式中(Q+G) ——额定起重量加吊钩重量,(Q+G) =10250kg
G架 ——小车自重,G架=4000kg
K ――滚动摩擦系数,K=0.05
丿——轴承摩擦系数,J =0.015
K附一一附加摩擦阻力系数,K附=1.5 (查设计手册P110)
D轮 车轮直径,D轮=35cm
d——轴承内径,d=9cm (查设计手册P359)
2 疋 0 05 +0 015 疋 9
P摩满=(10250+4000) 1.5=144
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