过程控制系统实验指导书以及实验报告格式要求解析.docxVIP

《过程控制技术与 系统 》 实验指导书 过程控制系统组 编 华北电力大学 前 言 1．实验总体目标 通过实验，巩固掌握课程的讲授内容，使学生对过程控制系统的基本理论及分析方法有一个感性认识和更好地理解，使学生在分析问题与解决问题的能力及实践技能方面有所提高。 2． 适用专业 自动化、测控、集控专业本科生 3．所修课程 过程控制技术与系统 或 热工控制系统 4．实验课时分配 实验项目 学时 实验一 上水箱动态特性测试实验 2 实验二 上水箱水位控制系统实验 2 实验三 上下水箱液位串级控制系统实验 2 ⒌ 实验环境 PCS-B过程控制系统 ⒍ 实验总体要求 1、掌握对象动态特性测量方法； 2、掌握单回路控制系统原理和参数整定方法； 3、掌握串级控制系统原理和参数整定方法。 ⒎ 本实验的重点、难点及教学方法建议 实验通过对控制系统的基本理论和方法有一个感性认识和更好地理解。 实验的重点及难点是：对象动态特性测量基本方法；单回路控制系统投运和参数整定方法；串级控制系统投运和参数整定方法。 1 目录 一 上水箱 特性 ?????????????? 3 二 上水箱液位控制系 ????????????? 6 三 上下水箱液位串 控制系 ?????????? 11 附 一 硬件介 ???????????????????? 16 附 二 件使用 明 ?????????????????? 34 附件三 告格式要求 ????????????????? 40 2 实验一 上水箱动态特性测试实验 一、实验目的 1、被控对象动态特性测试； 2、学习和了解 DCS系统的原理及它在过程控制中的应用。 二、实验类型 综合型 三、实验装置 1、DCS 过程控制实验装置（其中使用：电动调节阀、上水箱及液位变送器、储水箱、增压泵等），液位变送器的量程一般在出厂前已调试好。 2、 DCS 控制机柜 3、安装有组态及监控软件的计算机 上水箱动态特性测试实验系统见图 1-1 1V1 H T 上水箱 V4 电动调节阀 下水箱 D C V5 S 增压泵 1V10 储水箱 图 1－1 上水箱单容特性测试实验流程图 3 四、实验步骤 1、将过程控制综合实验装置的手动阀门 1V1、V4 打开， 1V2、 1V3、1V7关闭。 2、确认实验装置和控制机柜电源正常。 3、点击主界面上方的“单容水箱特性”按钮进入单容水箱特性实验界面。 图 1-2 实验系统主界面 4、点击“开始实验”按钮，确认增压泵启动正常，调节阀开度为 5%。 5、设置阀门开度值（点击设置按钮，在弹出的对话框中输入阀门开度，以 0－100 百分数表示），使上水箱水位稳定后。在改变阀门开度（阶跃信号不要太大，估计上水箱水不要溢出），观察计算机上的实时曲线和历史曲线，直至达到新的平衡为止。（ 调节阀开度超过 30%会导致水位高出溢流管而使实验失败，所以阀门开度应在 30%以内）。 4 图 1-3 单容水箱特性实验控制界面 6、将阀门开度设置回原来的值，记录一条液位下降的曲线。 7、点击“结束实验”按钮结束本次实验。 8、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，得出 K、 T、τ并根据 K、 T、τ 值写出广义的传递函数。 5 实验二 上水箱液位控制系统实验 一、实验目的 1、了解简单过程控制系统的构成。 2、掌握简单过程控制的原理。 3、掌握简单控制系统的 PID 参数调整及参数对被控对象的影响。 二、实验类型 综合型 三、实验装置 1、PCS过程控制实验装置（其中使用：电动调节阀、增压泵、上水箱及液位变送器等），液位变送器的量程与零点一般在出厂之前已调试好。 、DCS控制机柜一套。 、计算机一台。 上水箱水位控制系统图见图 2-1 1V1 H T 上水箱 V4 电动调节阀 下水箱 D C S V5 增压泵 储水箱 图 2－ 1 上水箱水位控制实验装置 四、实验原理 本实验采用 DCS进行单容水箱液位控制 , 将水箱液位控制在设定高度。 上水箱液位信号通过 DCS的 I/O 模块输出给控制器 PM860, 控制器根据偏差进行 PID 运算控制，其输出信号再通过 DCS的 I/O 模块输出给电动调节阀，然后由电动调节阀控制水流量，从而达到控制液位的目的。 其液位控制的方块原理图如图 2－2。 6 扰动 设定值 +e DCS 调节阀 y _ 上水箱 液位变送器 图 2－ 2 控制原理图 五、实验步骤 1 、将手动阀门 1V1、 V4、V5 打开， 1V2 、1V3、1V7 关闭。 2、先打开实验对象的系统电源，然后 DCS控制单元电源。 3、打开计算机上的 DCS过程控制实验系统运行环境，点击主画面上的“单容水箱液位控制”按钮，进入单容水箱液位控制画面。 图 2