转速单闭环直流调速专业系统设计.doc

郑州航空工业管理学院 电力拖动自动控制系统课程设计 07 级 电气工程及其自动化 专业 0706073 班级 题 目 转速单闭环直流拖动系统 姓 名 学 号 指导老师 孙 标 二ОО 十 年 月 日 电力拖动自动控制系统课程设计 一、设计目标 加深对电力拖动自动控制系统理论知识了解和对这些理论实际应用能力，提升对实际问题分析和处理能力，以达成理论学习目标,并培养学生应用计算机辅助设计能力。 二、设计任务 设计一个转速单闭环直流拖动系统 题目：单闭环不可逆直流调速系统设计 1 技术指标 电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm,　UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5，电磁时间常数Tl=0.017s，机电时间常数Tm=0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 2 设计要求 （1）闭环系统稳定（2）在给定和扰动信号作用下，稳态误差为零。3 设计任务 （1）绘制原系统动态结构图；（2）调整器设计；（3）绘制校正后系统动态结构图；（4）撰写、打印设计说明书。 4 设计说明书 设计说明书严格按**大学毕业设计格式书写,全部打印.另外,设计说明书应包含以下内容: 汉字摘要 英文摘要 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章　汉字摘要 - 1 - 第二章　英文摘要 - 1 - 第三章　课程设计目标和意义 - 2 - 1．电力拖动介绍 - 2 - 2.课程设计目标和意义 - 3 - 第四章　课程设计内容 - 3 - 第五章　方案确定 - 4 - 5.1　方案比较论证 - 4 - 5.1.1　总体方案论证比较 - 4 - 5.1.2　主电路方案论证比较 - 6 - 5.1.3　控制电路方案论证比较 - 7 - 第六章　主电路设计 - 8 - 6.1　主电路工作设备选择 - 8 - 第七章　控制电路设计 - 9 - 第八章　结论 - 12 - 第九章　参考文件 - 12 - 第一章　汉字摘要 摘要：为了提升直流调速系统动态、静态性能，通常采取闭环控制系统。而在对调速指标要求不高场所，采取单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号一部分拉回到输入端，和输入信号相比较，其差值作为实际输入信号；能自动调整输入量，能提升系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求领域常利用直流电动机，但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提升稳态精度，而采取百分比调整器负反馈调速系统仍是有静差，为了消除系统静差，可采取积分调整器替换百分比调整器。 课程设计是我们在校期间一次综合训练，它将从思方法、理论知识和动手能力方面给 我们严格要求。使我们综合能力有一个整体提升。它不仅使我们巩固了本专业所学知识，还使我们了解、熟悉了国家能源开发策略和相关技术规程、规范和多种设备图形、符号等。它将为我们以后学习、工作打下良好基础。 此次设计关键介绍了单闭环不可逆直流调速系统方案比较及其确定，主电路设计控制电路等。设计内容符合国家相关经济技术政策，包含可靠性、经济性等方面。 该设计为单闭环不可逆直流调速系统电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm, UN=220V, IN=17.5A, Ra=1.25Ω。主回路总电阻R=2.5Ω，电磁时间常数Tl=0.017s, 机电时间常数Tm=0.075s。 三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 此次设计中进行了计算，关键设备调试，相关主电路设计和控制电路设计是基础部分，对晶闸管和电机调试是很关键部分。 计算书部分经过数据形式对设计要求和需要参考价值等以直观描述。 关键词：稳态性能 ；稳定性；开环；闭环负反馈；静差 第三章　课程设计目标和意义 1．电力拖动介绍 电力拖动是利用电动机拖动生产机械工作机构使之运转一个方法。因为多种生产机械工作性质和加工工艺不一样，对电动机控制要求也不一样。要使电动机根据生产机械要求正常、安全、高效、节能地运转，必需配置由一定电器组成控制线路。电力拖动控制线路课程特点是：（1）理论系统性强，前后连贯紧密，教学目标明确；（2）实践性强，技能训练和生产实际相联络，是理论教学直观有效反馈评价路径。 2.课程设计目标和意义 1）了解单闭环不可逆直流调速系统原理，组成及其各关键单元部件原理。 2）掌握晶闸管直流调速系统通常调速过程。 3）认识闭环反馈控制系统基础特征。 4）掌握交、直流电机基础结构、原理、运行特征。 5）掌握交、直流电动机机械特征及起动、调速、制动、反转基础理论和计算方法。 6）了解选