毕业设计：基于adams的液压挖掘机工作装置的模拟仿真分析全套.docxVIP

1绪论 1.1液压挖掘机发展现状 1.1.1挖掘机的发展概况 挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。随着 工业发展，科学技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术、新工艺的采用而不断地发展 改进，但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反 映了挖掘机发展的以下几个阶段： 蒸汽机驱动的挖掘机，从发明到广泛应用，大约经历了 100年。当时主要用于 开挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结 构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传 动，并且由半液压发展到全液压传动。 产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量 占挖掘机总产量的15%发展到七十年代初期占总产量 90流右，近年来，西欧市场 出售的挖掘机几乎己全部采用液压传动。 与此同时，斗轮挖掘机、轮斗挖沟机等工作 装置和臂架升降等部分也采用了液压传动。大型矿用挖掘机在基本传动型式不变的情 况下，其工作装置也改为液压驱动。 控制方式的不断革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、 液压伺服操作和电气控制，无线电遥控。最近又出现了电子计算机综合程序控制， 控 制人员可在远离施工现场的集中控制室内通过工业电视监视数台挖掘机工作。 1.1.2液压挖掘机的发展趋势 液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石施工中 均占有重要位置。并反映了这些部门的施工机械化水平。是交通运输、能源开发、城 镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备， 是国民经济建设迫切需要的装 备。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化 工程建设有着重大的意义。 液压挖掘机国外发展现状 液压挖掘机的生产水平反映机械化施工的水平和能力。 国外，特别是西欧几个国 家从50年代开始研制液压挖掘机，到60年代中小型液压挖掘机已成批生产;70年代 初液压挖掘机斗容己发展到8m3，开始进入矿山开采;80年代大型液压挖掘机技术已 成熟，生产斗容16-35 m3，机重达650t。目前国外已停止斗容在8m3以下机械挖掘 机的生产，斗容大于16m3的液压挖掘机是机械挖掘机的强大竞争对手。国外各制造 公司正在研制微机控制的智能化液压挖掘机，并有所突破。建筑和矿用液压挖掘机的 销售量在机械设备市场上占有显著的地位。据不完全统计， 1990年建筑和矿用设备 在全球销售额约为450亿美元，而液压挖掘机的销售额以100亿美元高居榜首。据推 测，大型和微型液压挖掘机年增长率分别为 24唏口 35% 1990年全世界建筑和矿用液 压挖掘机（履带式）的产量已达9.23万台，其中76%!日本生产的，欧洲产量占有17% 近年来，大型液压挖掘机越来越多地占领了机械挖掘机的市场。 液压挖掘机逐步取代 机械式挖掘机是必然的趋势。 液压挖掘机国内发展概况 我国从1958年开始研制液压挖掘机，逐步形成了 1-2.5 m3小型液压挖掘机系列， 具有一定生产规模，斗容1-7.5 m3，的液压挖掘机年产量超过1000台。1983年以后 采用引进技术方式进行生产，加快了液压挖掘机的发展，上海建筑机械厂按德国利伯 赫尔公司许可证生产了 R942,相继又生产了 R962 R972 R982等液压挖掘机。杭州 重机厂与德国德马克公司合作生产 H55和H85等液压挖掘机。太原重型机器厂与德马 克公司合作生产H121型液压挖掘机。北京建筑机械厂引进德国 0K公司制造技术生 产HR6型液压挖掘机。所有这些与国外合作生产德液压挖掘机比国内现用的液压挖掘 机生产效率高25%机重轻10%国产化率逐年提高，设备利用率为 90%长江挖掘 机厂在引进国外技术的基础上生产斗容 1.6~2.5m3的WY160型液压挖掘机，采用 Deutz公司柴油机、Mannemsna公司减速机和液压元件。装有正铲、反铲、梅花抓斗 等多种工作装置。天津工程机械研究所与泰安工程机械厂生产的脚 32型液压挖掘机， 机重32t于1993年8月通过鉴定。该机结构紧凑、机动灵活、生产效率高。能充分 利用发动机功率、节能效果好。但目前国产液压挖掘机数量少，多为斗容2.5 m3以下 的小型设备，中型设备较少，大型设备在我国尚属空白。从品种、规格、数量上满足 不了国内市场需要。从产品技术水平、可靠性、制造质量与国外液压挖掘有较大差距。 对于大中型液压挖掘机尚处于经验设计阶段。 试验研究工作薄弱，短期内难以完成设 计开发工作。柴油机、液压和密封元件等配套件的质量和可靠性差，使用寿命短。高 强度的原材料缺乏，制造技术落后，装备水平低。计算机技术在液压挖掘机上应用正 在研制过程中。需要解