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精品文档 CAN 总线常见编码格式 Byte order for Intel Processors(Little Endian) LSB … … MSB Intel Standard Format Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 2 23 22 21 20 19 18 17 16 3 31 30 29 28 27 26 25 24 4 39 38 37 36 35 34 33 32 5 47 46 45 44 43 42 41 40 6 55 54 53 52 51 50 49 48 7 63 62 61 60 59 58 57 56 Example: Byte Order Intel, Representation Format ’Intel Standard’: Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0 1 … … lsb 2 msb … … … … … … … 3 Start position of the signal: 12 Intel Sequential Format Byte Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 0 0 1 2 3 4 5 6 7 1 8 9 10 11 12 13 14 15 2 16 17 18 19 20 21 22 23 3 24 25 26 27 28 29 30 31 4 32 33 34 35 36 37 38 39 5 40 41 42 43 44 45 46 47 6 48 49 50 51 52 53 54 55 7 56 57 58 59 60 61 62 63 Example: Byte Order Intel, Representation Format’Intel Sequenti