工业机器人离线编程（ABB） 创建搬运码垛工作站 7-1 创建搬运码垛工作站.docxVIP

7-1 创建搬运码垛工作站 1、解包工作站压缩包 2、导入并放置工作站3D模型 3、创建机器人用夹具 一、解包工作站压缩包 在工业机器人应用中，ABB工业机器人在搬运应用方面有诸多成熟的案例，在食品、医药、化工、机械制造、3C等领域均有广泛的应用。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳动力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。 本项目就搬运普通产品为例创建搬运码垛工作站。工作站利用IRB120机器人将产品从输送带末端搬到垛板上，并按照垛型要求进行码垛。 本工作站只提供相应的3D模型，需要自行搭建工作站依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个工作站的搬运和码垛过程。 例如： 图7-1 图7-2 解包工作站压缩包，双击压缩包文件“7-1 example_搬运码垛工作站.rspag”，如图7-3所示。 1． 1．双击打开。 图7-3 工作站解包向导，如图7-4所示。 图7-4 根据提示，单击“下一个”，选择和设置合适的解包路径（注意路径中不能出现中文字符），如图7-5所示。 图7-5 选择相应的RobotWare，如图7-6所示。 图7-6 解包准备就绪，单击“完成”，等待解压完成，如7-7所示。 图7-7 解包完成，单击“关闭”。 二.导入并放置工作站3D模型 在“基本”功能选项卡，单击“浏