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电机系柔性交流输配电研究所 2019/11/16 50M 链式 STATCOM 实物 电机系柔性交流输配电研究所 2019/11/16 基频优化 PWM 控制策略 通过控制各 LINK 的开关角度，控制基波输出电 压，并在同时寻求一个最优的谐波优化目标。 优化函数如下： 约束条件： 其中 ? ? ? H n n n V K F ? 7 , 5 , 3 min ? ? ? K i i n n n V 1 cos π 4 ? 0 90 180 270 360 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 v a1 v a2 v a3 v a4 v a5 v a6 v a7 v a8 v a9 v a10 90 180 270 360 0 α 1 α 2 α 3 α 4 α 5 α 6 α 7 α 8 α 9 α 10 ? ? ? N i i M 1 cos ? π/2 0 ? ? i ? ? 1 . 0 1 ? ? ? i i ? ? 实测相电压 输出相电压 各单相桥 输出电压 优化条件少， 对直流电压纹 波峰值限制及 电压平衡控制 不利 电机系柔性交流输配电研究所 2019/11/16 150Hz 优化 PWM 控制策略 ? 使输出电压的基波幅值为控制目标值，并且使各单相桥输出的基波电压 幅值相位完全相同，且对直流电压峰值进行限制； ? 使逆变器总输出电压中的低次谐波性能达到最优。 优化目标函数为 : 约束条件为 : 10 2 , 1 , 2 π 0 3 2 1 ? ? ? ? ? ? i i i i ? ? ? M u i ? 1 ? ? ? H n n V F ? 7 , 5 , 3 2 min ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 10 1 10 1 3 1 1 ) ( cos ) 1 ( 4 i i j ij j n i n na n E u V ? 0 90 180 270 360 a 12 a 13 a 91 a 92 a 93 v o1 v o2 v o3 v o4 v o5 v o6 v o7 v o8 v o9 v o10 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 a 41 a 42 a 43 a 51 a 52 a 53 a 61 a 62 a 63 a 71 a 72 a 73 a 81 a 82 a 83 a 101 a 102 a 103 0 90 180 270 360 -10 -5 0 5 10 各单相桥 输出电压 输出相电压 实测相电压 m U u ? ? ? 电机系柔性交流输配电研究所 2019/11/16 直流电压平衡控制：基于交流母线能量交换的直流电压平衡控制 ? ? IGBT 逆变器 IGBT 逆变器 APIT ? ? IGBT 逆变器 IGBT 逆变器 APIT ? ? IGBT 逆变器 IGBT 逆变器 APIT A N 交流耦合母线 ? ? 1 1 ? ? V 2 2 ? ? V n n V ? ? T X 1 P T X 2 P T X n P ? ? ? ? ? ? i i X V V P sin i ? 交换功率小（小于 5kW ）， IGBT 器件要求耐压高 / 电流小，选择困难， 控制复杂，不利于装置的可靠性。 电机系柔性交流输配电研究所 2019/11/16 基于脉冲循环换位及 PWM 制动的直流电压平衡控制方法 β 1 β 4 β 3 β 2 β 9 VA9 VA4 VA3 VA2 VA1 π + β 2 2 π + β 3 π + β 3 2 π + β 4 π + β 4 2 π + β 5 π + β 5 2 π + β 6 π + β 1 2 π + β 2 结合放电开关的 PWM 控制 脉冲循环换位示意图 简单，成本低， 隔离变压器容量 小（ 1.5kVA ） 输出超前 15kvar －滞后 15kvar 输出滞后 15kvar －超前 15kvar 电机系柔性交流输配电研究所 2019/11/16 全数字化高速高精度控制系统 ? 系统故障及突增负荷时，动态地提供 电压支撑，减少低压释放负荷数量， 防止发生暂态电压崩溃 ? 结合 35KV 母线 4 组电容器的综合投切 控制，保证 35KV 母线电压的稳定 PLC S7-200 C