企业学习模块（ABB） 3-3-1 新建虚拟工作站、导入机器人本体和工具 T-01-O-A-新建虚拟工作站并导入机器人本体和机器人工具.docVIP

虚拟工作站的基本布局 虚拟工作站的组成 工业机器人工作站一般由工业机器人机器人、控制器、机器人用工具及外围设备组成。 导入机器人 打开RobotStudio软件，在“文件”选项卡中双击“空工作站”或者单击“创建”，来新建一个新的空工作站。 在“基本”选项卡中选择“ABB模型库”。在这里，可以根据实际需要来选定厂商提供的的具体机器人的型号、承重能力和可达距离。在这里我们选择IRB120型机器人。 在“布局”选项卡中可以看到机器人的型号。对其单击右键显示的菜单可以对机器人进行各种操作和设置。 使用键盘与鼠标的组合操作可以调整工作站的视图效果。 平移：Ctrl+鼠标左键 视角：Ctrl+Shift+鼠标左键 缩放：鼠标滚轮 加载和拆除机器人工具 给机器人末端关节的法兰盘上安装和拆卸工具的步骤如下。 在“基本”功能选项卡中选择“导入模型库”，选择“设备”，其中是软件提供的各种设备模型。选择mytool。 在“布局”上使用鼠标左键选中mytool拖至IRB120_3_58_01机器人上，然后松开鼠标左键。 选择“是”。即将mytool工具安装于机器人法兰盘之上。 此时机器人的运动将会带着工具mytool一起运动。 如果想将mytool工具从机器人法兰盘上拆下，则可以在mytool上单击鼠标右键，在操作菜单上选择“拆除”，即可接触工具与机器人的安装关系。 加载控制系统 完成了工业机器人的导入后，需要为机器人加载控制系统，建立虚拟的控制器，这样才能够使得机器人具有相应的电气特性，已完成后续的仿真操作。 在“基本”功能选项卡中选择“机器人系统”，选择“从布局…”。 设定系统名称和保存位置。 点击“下一个”。 点击“选项”。 在“Second Language”中打勾√选择Chinese。为虚拟控制器选择安装中文作为第二语言，这样虚拟示教器中才会有显示中文的选项。 系统建立完成后，软件界面的右下角会成功显示出绿色的“控制器状态”。