浅谈红外传感器在导盲车系统中的应用..docxVIP

科技信息 2011 年第 3 期 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 0 引言 随着科学技术的迅猛发展以及相关条件的日趋成熟 ,作为信息技术三大基础之一的传感器技术逐渐受到了各学科领域的高度重视 ,已成为当前各发达国家竞相发展的高技术之一 [1] 。其中红外传感器是大家非常熟悉的一类传感器 ,它是以红外线为介质的测量系统 ,能用于辐射和光谱测量、搜索和跟踪系统、热成像系统、测距和通信系统等 ,已经在现代化的生产实践中发挥出了巨大的作用。 导盲车也称导盲机器人 ,更通俗的叫法是 “电子导盲犬 ”。顾名思义 ,其功能是帮助盲人朋友确定自己所在的位置 ,并且帮助盲人朋友安全顺利地到达目的地。导盲车上装有信息处理器、传感器和接收器等装置 ,能对路标进行连续检测 ,获取前方交通信息 ,从而控制汽车的驱动系统。 本文将对红外传感器在导盲车系统中的应用做一个浅析。 红外传感器的避障原理 红外传感器一般由红外发射管、红外接收管、红外发射电路和红外接收处理电路组成。红外传感器的避障工作原理是 :当遇到前方有障碍物的时候 ,红外发射管发射出去的红外光经障碍物反射之后被红外接收管接收 ,其输出会立即发生高低电平的转换 ,该信号经由放大电路放大之后被送入单片机 ,可由单片机系统分析处理后做出前方有障碍物的判断 ,从而对导盲车的前进方向做出修正。 红外传感器的测距原理 有些功能较完善的导盲车会自动判断出前方障碍物的距离 ,从而控制车体的转向角度。导盲车的测距系统往往由超声波传感器和红外传感器共同组成。超声波传 感器的测距原理是 :首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间 ,再乘以超声波的速度 ,最后除以 2,得到的就是车体当前位置与障碍物之间的距离。虽然通 过一定的方式可以提高超声波测距的精度 ,但是 ,采用该方式仍存在一定的缺陷 —— — 有盲区。超声波传感器的测距范围一般在 30~300厘米之间 ,如果导盲车的前进方 向突然近距离窜出一个障碍物体 ,有可能会导致超声波传感器测距失误。而红外传 感器可较好地探测近距离范围内的障碍物 ,一般在几十厘米之内 ,因此 ,采用这两种传 感器一起测量可实现良好的互补 [2] 。红外传感器的测距原理是 :红外接收管接收到 的反射光强随障碍物体的距离变化 ,距离近 ,则反射光强 ,距离远 ,则反射光弱 ,因此根 据接收到的反射光的强弱可以大致判断障碍物的距离。 红外传感器的循迹原理 为了给盲人提供行路方便 ,城市道路中往往设有盲道。如果能正确地引导盲人 朋友在盲道上行走 ,会大大增加盲人朋友出行的安全性。导盲车系统的盲道循迹有 很多种方式 ,可以采用超声波传感器循迹 ,也可以采用视觉传感器循迹 ,还可以采用红 外传感器循迹。在此简单介绍红外传感器循迹的基本原理 :为了醒目地提醒过往行 人注意避让盲人朋友 ,修建盲道的盲道砖大多呈黄色 ,与旁边的普通人行道形成较明 显的颜色反差。由于深色的普通人行道和浅色的盲道对红外光的反射强度不同 ,因 此 ,一直处于盲道上的导盲车一旦偏离了盲道 ,其系统接收到路面反射回来的反射红外光强度就会发生较大的变化。利用该特性 ,通过单片机就能获取不同的电平信号 , 从而对小车的前进方向进行控制。 应用实例 下面简要说明一款导盲车的设计原理 ,该设计中应用了红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等多种传感器技术。 如图 1 所示 ,该导盲车系统具有以下功能 :避障功能 ,一旦遇到前方有障碍物 ,能自动校正前进方向 ,成功避开障碍物 ;盲道循迹功能 ,正常情况下 ,能带领盲人朋友沿着 盲道行走而不偏离方向 ;识别斑马线功能 ,过十字路口时 ,能准确寻找到斑马线的位置 , 带领盲人朋友从斑马线穿过马路 ,大大提高安全性 ;识别交通灯功能 ,遇到交通灯时 , 能正确辨别出交通灯的颜色 ,红灯停 ,绿灯行。 图 1 导盲车系统功能设计图 该设计中 ,避障功能采用红外传感器和超声波传感器共同实现 ,前者负责近距离障碍物的检测 ,后者负责远距离障碍物的检测 ,增加了设计的可靠性。盲道循迹功能同样采用红外传感器实现 ,只是安装位置与避障红外传感器不同 ,要更靠近车头的底 部 ,同时要适当多安装几对红外对管。识别斑马线功能和识别交通灯功能均采用视觉传感器实现 ,虽然价格较一般传感器昂贵 ,但其检测数据更丰富 ,更利于功能的实 现。不过 ,考虑到斑马线和交通灯的位置不同 ,而视觉传感器的广角有限 ,可采用两个传感器 ,根据安装位置的不同 ,可分别实现斑马线和交通灯的判别。 图 2 所示为该导盲车系统电路结构图。导盲车分主板和驱动板两个部分设计。主板部分以三星 32 位 CMOS 微控制器 S3C2440为核心 ,外围连接超声波传感器、红外传感器、视觉传感器等模块 ,主要