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BL27 —— 87 摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构,
以液压马达作用力。该减速机主要用于 QY8 汽车起重机迴转机构,也可广泛
用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
2.技术规格
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减速机部分
制动器部分
配套马达部分
重
减 输入
输出
输入
最大制
调压范
公称
额定转
额定
型 型
量
速 转速
扭矩
功率
动力矩
围
型号
排量
速 压力
式
式
kg
器
r/min
N.m
KW
N.m
Mpa
ml/r
r/min
Mpa
摆
线
1 :
蹄
2.5~1
XM-F
1500
1527
3
2000
40 2500
21 152
针
87
式
6
40
轮
.
3.产品特点
①传动比大。
②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小,传动效率高。
④运转平稳、噪音小,具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构,制动灵活、可靠。
4.工作原理和结构
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图一为摆针线轮减速机的传动原理图, 图二为该减速机的结构图。 传动装
置由三部分组成,即输入部分,减速部分,输出部分。
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整个减速机由液压马达,制动器和减速器三大部分组成。 (结构图未画出
液压马达和制动器全部) 。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同, 所不同的是行星轮 (摆
线轮)采用摆线齿廓曲线,固定的内齿轮(针轮)采用圆柱形针齿。
当输入轴(3)和偏心套(7)一起绕中心 Oz 作顺时针回转时, 摆针轮(8)
随转臂轴承(10 )一起绕中心 Oz 公转,绕转臂中心 Ob 自转,即作复合转动,
摆线轮就绕自己的中心 Ob 朝逆时针方向作减速回转, 并通过平面曲柄机构把
摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为 Zz ,摆线轮的齿数为 Z
.
则 Zz-Z=1 其减速比为(插入公式被锁定我这里没装 Office )
由上式可知:当输入轴转 Z 转时,输出轴则反方向转一转或输入轴转一
转时,输出轴转 1/Z 转,即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。 压力油推动制动油缸活塞, 通过连杆
机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮( 2)达到制
动效果。制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装 运输
5.1 外形安装尺寸如图三所示
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5.2 安装运输注意事项:
①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、 皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
③运输搬运切忌“野蛮”装卸,以免碰坏制动元件和油标等。
6、使用维护
6.1 使用条件:
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①应在“技术参数”规定的范围内使用。
②该减速机正反运转均可。
③输出轴可承受在规定范围内的扭转,不宜承受较大的轴向力和径向力,
否则应采取相应措施。
6.2 润滑及工作油
6.2.1 油面高度保持在视油窗的中部,但不得低于视油窗的下限。
6.2.2 一般用途的摆针线轮减速机润滑建议用 90 号工业齿轮油或 40 号机
油,在工作条件恶劣、起动和制动频繁的场合可考虑其他粘度适当的润滑油,
在低温情况下应重新考虑润滑油。
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6.2.3 加油时可旋开制动器壳体上的螺塞即可加油。放油时旋开机座下部
的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
6.2.4 第一次加油运转 100 小时即应更换新油并将内部污油冲洗干净, 以
后在连续工作半年后更换一次( 8 小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明经常清洗和换油(如 3~6 个月)对于延长减速机的使用寿命有很重要的作用。减速机在工作时应经常补足润滑油。
7、订货须知
①出厂不配带液压马达, 用户可根据 “技术规格” 一栏提供的马达型号自
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型采购,若要求提供配套液压马达,必须在订货时注明。
②如有特殊要求,可来人来函协商解决。
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