无人机发展和系玉统组成（ppt57页).ppt

无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）。 由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞（发射）与回收系统、地面保障系统等配合工作，因此，无人机与以上各类装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无???机或多型多个无人机共同构成。 目前，在临近空间（20~100千米空域）飞行的飞行器，例如，平流层飞艇、高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务，因此，无人机也可以被看作是“空中机器人”。 ;1.2 无人机的分类;无人机的应用领域非常广泛，无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性，因此，从不同的考量角度，无人机有多种分类方法。 ;1.2.1 按用途分类;1. 军用无人机;（1）无人侦察机/监视机：无人侦察机/监视机是指借助机上的电子侦查设备，以获取目标信息为目的的无人机。它们通常采用的设备有：光学照相机、微光（红外）摄像机、电视摄像机、红外线行扫描仪、前视红外装置、热成像仪、CCD成像系统、激光指示器、激光测距仪和自动跟踪器、合成孔径雷达等。图所示为可用于实时监视、电子侦察和干扰、海上巡逻等任务的以色列“苍鹭”无人机，它可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。;无人战斗机：是指可携带小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，执行空战或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机，MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察等任务。;（3）通信中继无人机：作为空中中继平台，通信中继无人机可增加信息的传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军飞机传送图像等信号，这些无人机一般都安装了超高频或甚高频的无线电通信设备。如图所示是可用于空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。 ;（4）电子干扰无人机：电子干扰是指利用有源或无源电子干扰设备，通过辐射电磁波或释放铝箔条和金属干扰丝，破坏敌方通信系统，干扰敌方电子设备，使其效能低下，甚至完全失效。目前，很多无人电子干扰机采用的是无源干扰方式，其基本的干扰设备包括铝箔条投放器、曳光弹投放器和雷达回波增强设备等。;电子诱饵/欺骗无人机也是一种无源欺骗性干扰无人机。通过飞机上携带的干扰设备来增强地面雷达的反射回波，模拟真实目标，并通过飞机的速度和外形等方面来模拟战斗机或轰炸机的运动姿态，诱使敌方雷达或地面防空武器开机或开火，从而暴露地面雷达或地面防空武器的位置，消耗地方的火力，然后再通过其它武器装备对敌方的雷达或地面防空武器进行精确打击。图1-5所示是美国空军为F-16和B-52装备的微型诱饵无人机MALD-J，MALD-J诱饵无人机是一种飞航式空中发射诱饵，能在敌方雷达上敌方军机的雷达和飞行特征，消耗对方的防空力量。 ;反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在2~3米范围内）、质量轻（多数小于150公斤）的一次性使用的电子干扰无人机。这种飞机上一般装有电子干扰设备、辐射探测器和战斗部。通常以100~300km/h的巡航速度飞到敌方雷达区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号，并进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上辨识并感应敌方的雷达信号，并在此信号的导引下向敌方雷达俯冲，摧毁敌方雷达。这种反辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给有人攻击机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种重要武器。如图1-6所示的以色列“哈比”（Harpy）无人机就是一种反辐射无人机。;军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无人机。 ;2. 民用无人机;1.2.2 按飞行平台构型分类;1.2.3 按大小分类;分 类;1.2.4 按飞行性能分类;2. 按航程分类 无人机按航程（或活动半径）分类可分为：超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。 超近程无人机活动半径在5～15km之间，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。图1-11所示为洛克希德马丁公司研制的 RQ-3“暗星”（Dark Star）远程无人侦察机，其作战半径达900多千米。 ;3. 按