无线传感网络技术 4.3 协议栈中的串口实验 协议栈中串口实验.docxVIP

3.5 协议栈中的串口实验 前言： 相信大家经过前面BasicRF 实验后对无线传输的原理有一定的理解，是不是 迫不及待想进行数据通讯？当初本人也是这样，学完了点灯就想来的实际点的数 据传输。但是我们想想，我们想传输数据的原因是？相信大部分人会答当然是采 集到温度传感器等信息啦。没错，我们接收到节点发来的信息，通过串口的方法 发给电脑上位机，以最直观的方法展示出来。串口作为一种最简单的协议栈和调 试者接口，在 Zigbee 的学习和应用过程中具有非常重要的作用。所以，我们需 要先学习在协议栈里加入串口功能。这与基础实验实现的方法不同。 实现平台：WeBee CC2530 模块及功能底板。 实验现象：模块通过串口发送“HELLO WEBEE！”给电脑串口调试助手打印出来。整个实验在协议栈（TI z-stack 2.5.1a）中进行。 实验讲解： 整个例程很简单，分三步走，实际上就是三个语句，不过我们可以了解一 下具体原理：代码不好啃，想长命一点的还是看网蜂教程吧。呵呵。步骤如下： 1、串口初始化 2、登记任务号 3、串口发送 我们打开Z-stack 目录Projects\zstack\Samples\ SamplesAPP\CC2530DB 里面 的SampleApp.eww 工程。这次试验我们直接基于协议栈的；SampleApp 来进行。 图 3.26 SampleApp.eww 工程 163 164 图 3.27 SampleApp.eww 工程主要文件 打开工程后，我们可以看到上一节说到 workspace 目录下比较重要的两个 文件夹，Zmain 和App。这里我们主要用到App，这也是用户自己添加自己代码 的地方。主要在SampleApp.c 和SampleApp.h 中就可以了, 如图 3.27 。 第一步：串口初始化 串口初始化大家很熟悉，就是配置串口号、波特率、流控、校验位等等。 以前我们都是配置好寄存器然后使用。现在我们在 workspace 下找到 HAL\Target\CC2530EB\drivers 的 hal_uart.c 文件，我们可以看到里面已经包括 了串口初始化、发送、接收等函数，是不是觉得很方便？ 165 呵呵，浏览一下关于串口的操作函数还是挺全的，但是好的东西还在后 面！！！我们看看workspace 上的MT 层，发觉有很多基本函数，前面带MT。包 括 MT_UART.C，我们打开这个文件。看到 MT_UartInit()函数，这里也有一个串 口初始化函数的，没错 Z-stack 上有一个 MT 层，用户可以选用 MT 层配置和调 用其他驱动。进一步简化了操作流程。 好了，我们已经知道串口配置的方法，那么应该在那里初始化呢？既然我 们用的是SampleApp 例程，当然是在SampleApp 的文件下面啦。我们打开APP 目录下的 OSAL_SampleApp.C 文件，找到上节提到的 osalInitTasks（）任务初始 化函数中的SampleApp_Init（）函数，进入这个函数，发现原来在SampleApp.c 文件中。我们在这里加入串口初始化代码。 图 3.28 166 我们在函数第四行加入语句：MT_UartInit(); 如图 3.30 所示： 图 3.29 图 3.30 7. uartConfig.configured 8. uartConfig.baudRate 9. uartConfig.flowControl = TRUE; = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE; = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW; 10. uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD; 11. uartConfig.rx.maxBufSize 12. uartConfig.tx.maxBufSize 13. uartConfig.idleTimeout 14. uartConfig.intEnable 15. = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF; = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF; = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT; = TRUE; 16. #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2) 17. uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData; 18. #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2) 19. uartConfig.callBackFunc