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维普资讯 大连理工大学机械工程学院现代制造所 贾智贤 基于LMDI8245的二相步进电机细分驱动器设计 TwoPhaseMicrostepStepperDriverBasedonLMDI2845 摘 要：文中给出了一种由LMD18245实现的用于电脑绣花机的二相步进 电机细分驱动器的设计方法，并着重介 绍 了系统的硬件和软件设计。 关键词：LMD18245；步进电机；细分驱动；电脑绣花机 引言 步进 电机在 电脑绣花机等纺 织机械设备 中都有广泛的应用 ， 这类步进 电机 的特点是保持转矩 不高 ，频繁启动并且要求反应速 度快 ，运转噪音低 ，运行平稳 ，控 制性能好 ，整机成本低 ，而 目前 用于电脑绣花机的步进 电机多数 为五相混合式步进电机 ，目的是 通过采用高相数的步进电机来减 小步矩角，提高控制精度 ，但是 采用该种方式来获得的性能的提高是有限的 ，而且成 其全桥功率驱动器集成 了双极型步进电机 中驱动和控 本也相对较高 。采用细分驱动技术可 以大大改善步进 制 电流所需的全部电路块 ，利用这种集成工艺并通过 电机的运行品质，减少转矩波动 ，抑制振荡，降低噪 相同单稳态结构上的DMOS功率开关在同一器件上实 音 ，提高步矩分辨率，若采用反应式步进电机在性能 现了构建双极CMOS控制及 电流保护功能的组合 ，同 明显提高的同时还能大大降低产 品的成本，然而 目前 时采用创新的电流检测方式基本消除了功率损耗 。一 步进 电机的细分驱动技术大部分较复杂 ，成本也相对 片LMD18245能够驱动一相双极型步进电机绕组，当 较高 。 其工作 电压达到 55V时 ，电流可达 3A (6A峰值)，其 笔者用美国国家半导体公司的步进 电机专用驱动 内置的4位数模转换器提供了一种对 电机电流的数字 芯片LMD18245设计出了一种低成本的两相步进 电机 化控制 ，从而简化了步进 电机全步 、半步及细分驱动 的细分驱动器。 的实现方式 ，当然对于更高级的细分驱动应用要求还 可以通过外扩 DAC来实现。 驱动系统的硬件电路设计 驱动系统的电路 LMD18245 通过配置 LMD18245的M4到M1端 口(DAC输人 LMD18245是NS的两相步进电机专用驱动芯片 ， 口)以不 同组合方式可以使其工作在单相运行全步、双 相运行全步、不加转矩补偿的半步驱动、加转矩补偿 2005年 7月5日收到修改稿 。 的半步驱动、1／4细分驱动、1／8细分驱动、1／10细分驱 ． 2005．9 tO0I,ta,t~,．,,x · ，岬 维普资讯 动 、l，l6细分驱动f细丹驱动均为转砸补偿)等驱动方 跳旬低 电平时触发中断)。这两 个信号平lJBREAK信号 式下．不吲『驱动方式可 以通过iJ；{i整9：、1商j跳线戎舰 ，卫l 均来 自上位机 ，有 叫可能需要经过光 电脯离 ， 且引 可以通盘上在线编程软件实现 这里介绍最常用的，性 脚抹宽至少应为 2毫秒 该系统的最大步进额率为 能较好 的1／10细分驱动 ，系统原理 图如 图 1所 该 45KHz(口以通过改变RC端接 的阻容值调整)，在 1／10 电路主要 由一片AT89C205l1f¨两片LMDl8245及外 围 细舒驱动模式 r．用I．8 步矩有的步进 电机转速可以 电路组成 。各组成部分简述蜘l下： 达 到接近 2000rpm。 · 系统供 电