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天津机电职业技术学院
毕业综合实践报告
专 业 电气自动化
班 级 电气自动化三班
目 录
1 机械手的基本介绍 .....................................................
1
1.1
机械手的基本结构组成 ............................................
1
1.1.1
气动手爪 ..................................................
1
1.1.2
伸缩气缸 ..................................................
1
1.1.3
回转气缸及垫板 ............................................
2
1.1.4
提升气缸 ..................................................
2
1.2
直线运动传动组件 ................................................
2
1.3
气动控制回路 ....................................................
3
2 传感器部分 ...........................................................
5
2.1
传感器简介 ......................................................
5
2.2
磁性开关 ........................................................
5
2.3
光电传感器和光纤传感器 ..........................................
5
3 伺服电机应用 .........................................................
7
3.1
伺服系统 ........................................................
7
3.2
交流伺服系统的位置控制模式 ......................................
8
3.3
接线 ...........................................................
10
3.4
伺服驱动器的参数设置与调整 .....................................
10
3.4.1
参数设置方式操作说明 .....................................
10
3.4.2
面板操作说明： ...........................................
11
3.4.3
部分参数说明 .............................................
11
3.5
最大速度（ MAX_SPEED）和启动 / 停止速度（ SS_SPEED） ...............
12
3.6
移动包络 .......................................................
13
4 PLC 程序编写
.........................................................
15
4.1 PLC 的选型和 I/O 接线 ...........................................
15
4.2
伺服电机驱动器参数设置 .........................................
15
4.3
编写和调试 PLC控制程序 .........................................
16
4.4
初态检查复位子程序和回原点子程序 ...............................
19
4.5
急停处理子程序 .................................................
20
个人收获 ..............................................................
23
参考文献 ..............................................................
2
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