过程控制考试卷试题库题集终结版本要点总结计划.docxVIP

1．（ 5 分）某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度 k 25% ， Tk 4.5 min ，试分别确定用 PI 和 PID 作用时的控制器参数。稳定边界法计算表如下。 控制参数 控制作用 P 2 PI 2.2 PID 1.7  TI TD k - - k 0.85Tk - k 0.5Tk 0.13Tk 解： 对于 PI 控制器查表得： P 2.2 k 2.2 25% 0.55 TI 0.85Tk 0.85 4.5 3.825 对于 PI D 控制器查表得： P 2.2 k 2.2 25% 0.55 TI 0.85Tk 0.85 4.5 3.825 TD 0.13Tk 0.13 4.5 0.585 2．（ 5 分）某控制系统用 4： 1 衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为 4：1，此时记录下来的比例度 s 56% 和时间参数 Ts 5.1min 。试分别确定用 PI 和 PID 作用时的控制器参数。 4： 1 衰减曲线整定经验参数表如下。 控制参数 控制作用 TI TD P s - - PI 1.2 s 0. 5Ts - PID 0.8 s 0.3 Ts 0.1Ts 解： 对于 PI 控制器查表得： 1 P 1.2 s 1.2 56% 0.67 TI 0.5Tk 0.5 5.1 2.55 对于 PI D 控制器查表得： P 0.8 s 0.8 56% 0.48 TI 0.3Tk 0.3 5.1 1.53 TD 0.1Ts 0.1 5.1 0.51 3．（ 10 分）一个流量双闭环比值控制系统如题 5.2 图所示。其比值用 DDZ- Ⅲ型 乘法器实现。已知 Q1max 26500m3 / h ， Q2max 32000m3 / h 。求： 画出控制系统的结构图。 当 I 0 16mA 时，比值控制系统的比值 K 及比值系数 K 分别为多少。 待比值系统稳定时，测得 I1 16mA，试计算此时的 I 2 为多大。 题 5.2 图 流量双闭环比值控制系统原理图 解： 1) I 0 K 16 4 由于 得 K I 0 4 /16 (16 4)/16 0.75 ② 所以 K K Q1max ① K K Q2max 0.75 32000 0.9 ② Q2max Q1max 26500 2) 由仪表的比例系数定义， K I 2 4mA ① I1 4mA 得： I 2 K (I 1 4mA) 4mA② 2 即： I 2 0.9 (10 4) 4 9.4mA② 4．一个比值流量控制系统用 DDZ- Ⅲ型乘法器来进行比值运算，其原理图如题 3 图所示。流量用孔板配差压变送器来测量，但没有开方器，已知 Q1max 3600 kg/h ， Q2max 2000 kg/h 。 试画出比值控制系统的结构图。 b) 如果要求比值为 Q1 : Q2 2:1 ，应如何设置乘法器的设定值 I 0 。 (I 1 4) (I0 4) ） （乘法器的输出 I 16 4 题 3 图 单闭环乘法比值控制系统原理图 解： 流量的最大量程分别为 F1max 3600kg / h， F2max 2000kg / h 。流量与检测电流 的关系为， I 1 16 F1 4， I2 16 F2 4 ，流量比值为 K F2 ，乘法器的输 F1max F2max F1 (I1 4) ( I 0 4) 4 。 出为I 16 ( I1 4) (I 0 4) (I 2 4) 稳态时有 I I2，即： I 4，I0 16 ， 2 16 (I 1 4 4) I0 16K 4。 不加开方器情况，要进行非线性处理： K F1max 2 2 2 K‘非 性 F2 F1max 1 3600 0.92 0.81 F2max F1 F2max 2 2000 乘法器的设置值： ‘ 16 4 0.81 16 4 16.96mA I 0 K非线性 ①②③④⑤ 六、 应用题（ 15） 为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶 3 跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以 便于特性提取。题图 6 为一个矩形扰动脉冲 x（宽度为 t0，高度为 A ）施加到被控对象上的响应曲线 y。用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为 A 的阶跃信号响应曲线。要求分析转换机理，写出转换步骤。 题 6 图 矩形脉冲输入 /输出曲线 阶跃响应曲线⑤ 答：设